基于SEM图像的纳米构件操作轨迹规划及虚拟仿真
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外纳米构件操作研究现状 | 第11-14页 |
| 1.4 现有纳米构件操作的缺陷 | 第14-15页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 基于 SEM 图像的位姿信息提取 | 第16-32页 |
| 2.1 SEM 图像分析及图像预处理 | 第16-17页 |
| 2.2 纳米构件位姿信息提取 | 第17-18页 |
| 2.3 构件位置快速定位方法 | 第18-26页 |
| 2.3.1 基于区域标记的位姿信息提取 | 第19-21页 |
| 2.3.2 基于 OpenCV 的位姿信息提取 | 第21-23页 |
| 2.3.3 算法测试及比较 | 第23-24页 |
| 2.3.4 接触时边缘的区分 | 第24-26页 |
| 2.4 探针 Z 向位置信息提取 | 第26-30页 |
| 2.4.1 图像模糊度与 Z 向信息关系 | 第27-30页 |
| 2.4.2 由图像模糊度确定 Z 向距离 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 纳米构件操作轨迹规划 | 第32-41页 |
| 3.1 微纳观操作作用力模型 | 第32-35页 |
| 3.1.1 纳米操作约束条件推导 | 第33-34页 |
| 3.1.2 纳米操作约束条件建立 | 第34-35页 |
| 3.2 纳米构件操作策略 | 第35-40页 |
| 3.2.1 探针 Z 向运动策略 | 第35-36页 |
| 3.2.2 纳米构件旋转策略 | 第36-39页 |
| 3.2.3 纳米构件平移策略 | 第39-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 实验平台建立及仿真 | 第41-53页 |
| 4.1 系统硬件结构 | 第41-42页 |
| 4.2 虚拟环境建立及虚拟力觉实现 | 第42-48页 |
| 4.2.1 虚拟三维建模方法 | 第42-43页 |
| 4.2.2 力觉交互实现方法 | 第43-44页 |
| 4.2.3 虚拟模型自动生成及断裂模型建立 | 第44-46页 |
| 4.2.4 位姿信息三维环境映射 | 第46-48页 |
| 4.3 SEM 下纳米线操控实验 | 第48-52页 |
| 4.3.1 虚拟环境建立实验 | 第48-49页 |
| 4.3.2 ZnO 纳米线旋转实验 | 第49-51页 |
| 4.3.3 ZnO 纳米线平移实验 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
