高速无人机飞行控制系统设计及软件开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 无人机的发展及应用现状 | 第8-11页 |
| 1.2.2 无人机的飞控系统设计方法研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究内容 | 第13-14页 |
| 2 无人机动力学方程及稳定性、操纵性分析 | 第14-38页 |
| 2.1 无人机空间运动的表示 | 第14-16页 |
| 2.1.1 常用坐标系的定义 | 第14页 |
| 2.1.2 无人机的运动参数 | 第14-15页 |
| 2.1.3 无人机的坐标系转换 | 第15-16页 |
| 2.2 无人机非线性模型的建立 | 第16-26页 |
| 2.2.1 动力学方程 | 第16-20页 |
| 2.2.2 运动学方程 | 第20-25页 |
| 2.2.3 无人机气动力和力矩分析 | 第25页 |
| 2.2.4 无人机推力及质量变化 | 第25-26页 |
| 2.3 稳定性与操纵性分析 | 第26-37页 |
| 2.3.1 稳定性分析 | 第26-33页 |
| 2.3.2 操纵性分析 | 第33-37页 |
| 2.4 小结 | 第37-38页 |
| 3 姿态控制系统设计 | 第38-55页 |
| 3.1 反馈线性化理论及设计 | 第38-43页 |
| 3.1.1 李导数 | 第38-39页 |
| 3.1.2 反馈线性化理论 | 第39-40页 |
| 3.1.3 反馈线性化设计 | 第40-43页 |
| 3.2 参考自适应姿态控制系统设计 | 第43-48页 |
| 3.2.1 模型参考自适应控制理论 | 第44-46页 |
| 3.2.2 模型参考自适应控制设计 | 第46-48页 |
| 3.3 PID控制设计 | 第48-49页 |
| 3.4 仿真验证 | 第49-54页 |
| 3.5 小结 | 第54-55页 |
| 4 制导系统设计 | 第55-63页 |
| 4.1 航迹规划 | 第55-57页 |
| 4.2 制导回路设计 | 第57-60页 |
| 4.3 制导回路仿真验证 | 第60-62页 |
| 4.4 小结 | 第62-63页 |
| 5 高速无人机飞控系统设计及仿真软件 | 第63-70页 |
| 5.1 软件概述 | 第63页 |
| 5.2 软件总体架构 | 第63页 |
| 5.3 软件设计流程 | 第63-66页 |
| 5.4 软件界面 | 第66-67页 |
| 5.5 软件仿真验证 | 第67-69页 |
| 5.6 小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
