| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 车辆振动的危害和车辆悬架的重要性 | 第11页 |
| 1.2 汽车悬架电子控制单元简介 | 第11-12页 |
| 1.3 汽车悬架概述 | 第12-14页 |
| 1.3.1 汽车悬架分类 | 第12-13页 |
| 1.3.2 主动空气悬架及其优越性 | 第13-14页 |
| 1.4 空气悬架的历史及研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4.1 空气悬架国外发展现状 | 第14-15页 |
| 1.4.2 空气悬架国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 本文的选题目的、意义及研究内容 | 第16-19页 |
| 第2章 汽车空气悬架电控系统的理论研究 | 第19-41页 |
| 2.1 空气悬架电控系统的工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 空气悬架电控系统的主要组成 | 第20-23页 |
| 2.2.1 电子控制单元(ECU) | 第20页 |
| 2.2.2 悬架导向机构 | 第20页 |
| 2.2.3 空气弹簧 | 第20-21页 |
| 2.2.4 空气压缩机与储气罐 | 第21页 |
| 2.2.5 高度控制电磁阀和步进电机 | 第21-22页 |
| 2.2.6 传感器 | 第22-23页 |
| 2.3 电子控制空气悬架的主要功能 | 第23-25页 |
| 2.4 单气室空气弹簧刚度特性分析 | 第25-26页 |
| 2.5 带附加气室空气弹簧刚度特性分析 | 第26-32页 |
| 2.5.1 带附加气室空气弹簧结构形式及工作原理 | 第26-27页 |
| 2.5.2 带附加气室的空气弹簧线性模型的建立 | 第27-30页 |
| 2.5.3 建立空气弹簧动刚度线性化模型及结论 | 第30-32页 |
| 2.6 电子控制空气悬架控制方案及数学模型建立 | 第32-40页 |
| 2.6.1 电子控制空气悬架控制方案 | 第32-33页 |
| 2.6.2 空气悬架系统的1/4主动控制模型 | 第33-37页 |
| 2.6.3 空气悬架系统的4自由度半车模型 | 第37-40页 |
| 2.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 悬架电子控制单元硬件设计与实现 | 第41-53页 |
| 3.1 电子控制单元的硬件实现 | 第41-45页 |
| 3.1.1 主控芯片选择 | 第41-42页 |
| 3.1.2 电控悬架主要硬件结构 | 第42-43页 |
| 3.1.3 电源模块 | 第43页 |
| 3.1.4 晶振电路及PLL环路滤波器 | 第43-44页 |
| 3.1.5 复位电路及BDM接口电路 | 第44-45页 |
| 3.2 汽车悬架电子控制单元外围电路实现 | 第45-50页 |
| 3.2.1 开关信号产生及检测电路 | 第45-46页 |
| 3.2.2 脉冲信号采集 | 第46-48页 |
| 3.2.3 车高采集电路 | 第48-49页 |
| 3.2.4 电磁阀驱动电路设计 | 第49-50页 |
| 3.3 控制单元与外围电路引脚的匹配 | 第50页 |
| 3.4 硬件设备的抗干扰设计 | 第50-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 悬架控制系统软件设计 | 第53-67页 |
| 4.1 飞思卡尔单片机编程语言的选择及Codewarrior使用 | 第53页 |
| 4.2 主程序(Main.c)的设计 | 第53-54页 |
| 4.3 初始化程序(Init.c)的设计 | 第54-56页 |
| 4.3.1 锁相环初始化程序 | 第54-55页 |
| 4.3.2 ECT模块初始化程序 | 第55-56页 |
| 4.3.3 PWM初始化程序 | 第56页 |
| 4.4 基于PID的车高调节程序设计 | 第56-60页 |
| 4.4.1 PID控制算法的理论知识 | 第56-57页 |
| 4.4.2 数字PID及车高程序设计 | 第57-60页 |
| 4.5 模糊控制车身垂向加速度控制函数 | 第60-64页 |
| 4.5.1 模糊控制的理论知识 | 第60-63页 |
| 4.5.2 程序设计 | 第63-64页 |
| 4.6 速度采集函数 | 第64-65页 |
| 4.7 充放气控制以及步进电机控制函数 | 第65-66页 |
| 4.7.1 电磁阀控制 | 第65-66页 |
| 4.7.2 步进电机的控制 | 第66页 |
| 4.8 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 仿真结果分析及实验 | 第67-79页 |
| 5.1 PID算法仿真分析 | 第67-71页 |
| 5.1.1 PID参数的确定方法 | 第67页 |
| 5.1.2 PID算法的Simulink仿真 | 第67-71页 |
| 5.2 模糊算法仿真分析 | 第71-74页 |
| 5.2.2 模糊控制的Simulink仿真 | 第71-74页 |
| 5.3 实验模拟 | 第74-77页 |
| 5.3.1 实验搭建 | 第74-75页 |
| 5.3.2 实验结果及分析 | 第75-77页 |
| 5.4 软件抗干扰设计 | 第77-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 结论与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 主要工作及结论 | 第79页 |
| 6.2 研究展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 附录 | 第87页 |