| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 本文研究的目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第14-18页 |
| 1.2.1 行星齿轮传动发展概况与研究内容 | 第14页 |
| 1.2.2 行星齿轮动力学模型研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 行星齿轮的动态特性分析研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.4 行星齿轮动态响应分析研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.5 行星齿轮非线性动力学分析研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 齿轮动力学及其求解方法概况 | 第19-29页 |
| 2.1 齿轮动力学 | 第19-21页 |
| 2.1.1 齿轮系统动力学概况 | 第19-20页 |
| 2.1.2 齿轮系统动力学主要研究内容 | 第20-21页 |
| 2.2 本文的数值求解方法 | 第21-27页 |
| 2.2.1 Newmark-β法 | 第21-23页 |
| 2.2.2 Newton-Raphson法 | 第23-24页 |
| 2.2.3 收敛准则的确定 | 第24页 |
| 2.2.4 增量谐波平衡法 | 第24-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 行星齿轮系统建模 | 第29-51页 |
| 3.1 概述 | 第29页 |
| 3.2 行星齿轮啮合相对位移表达式 | 第29-31页 |
| 3.3 单层行星齿轮系统动力学模型的建立 | 第31-35页 |
| 3.3.1 单层行星齿轮系统运动微分方程 | 第31-33页 |
| 3.3.2 单层行星齿轮系统质量刚度矩阵 | 第33-34页 |
| 3.3.3 单层行星齿轮系统正定化 | 第34-35页 |
| 3.3.4 单层行星齿轮系统整体方程建立 | 第35页 |
| 3.4 单系杆复合行星齿轮系统动力学模型的建立 | 第35-39页 |
| 3.4.1 单系杆复合行星齿轮系统运动微分方程 | 第35-37页 |
| 3.4.2 单系杆复合行星齿轮系统系统质量刚度矩阵 | 第37-38页 |
| 3.4.3 单系杆复合行星齿轮系统正定化 | 第38-39页 |
| 3.4.4 单系杆复合行星齿轮系统整体方程建立 | 第39页 |
| 3.5 双系杆复合行星齿轮系统动力学模型的建立 | 第39-50页 |
| 3.5.1 双系杆复合行星齿轮系统运动微分方程 | 第39-44页 |
| 3.5.2 双系杆复合行星齿轮系统质量刚度矩阵 | 第44-47页 |
| 3.5.3 双系杆复合行星齿轮系统正定化 | 第47-50页 |
| 3.5.4 双系杆复合行星齿轮系统整体方程建立 | 第50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 行星齿轮系统的稳态响应分析 | 第51-77页 |
| 4.1 概述 | 第51页 |
| 4.2 单层行星齿轮系统响应分析 | 第51-61页 |
| 4.2.1 单层行星齿轮半正定线性系统响应 | 第52页 |
| 4.2.2 单层行星齿轮正定线性系统响应 | 第52-54页 |
| 4.2.3 单层行星齿轮含非线性时系统响应 | 第54-55页 |
| 4.2.4 单层行星齿轮正定系统IHB法与Newmark-β法响应结果对比 | 第55-56页 |
| 4.2.5 单层行星齿轮幅频响应曲线 | 第56-57页 |
| 4.2.6 单层行星齿轮考虑齿侧间隙系统响应 | 第57-61页 |
| 4.3 单系杆复合行星齿轮系统响应分析 | 第61-69页 |
| 4.3.1 单系杆复合行星齿轮正定线性系统响应 | 第62-63页 |
| 4.3.2 单系杆复合行星齿轮含非线性时系统响应 | 第63-65页 |
| 4.3.3 单系杆复合行星齿轮正定系统IHB法与Newmark-β法响应结果对比 | 第65-66页 |
| 4.3.4 单系杆复合行星齿轮幅频响应曲线 | 第66-67页 |
| 4.3.5 单系杆复合行星齿轮考虑齿侧间隙系统响应 | 第67-69页 |
| 4.4 双系杆复合行星齿轮系统响应分析 | 第69-74页 |
| 4.4.1 双系杆复合行星齿轮半正定线性系统响应 | 第70页 |
| 4.4.2 双系杆复合行星齿轮正定线性系统响应 | 第70-71页 |
| 4.4.3 双系杆复合行星齿轮含非线性时系统响应 | 第71-72页 |
| 4.4.4 双系杆复合行星齿轮正定系统IHB法与Newmark-β法响应结果对比 | 第72-74页 |
| 4.4.5 双系杆复合行星齿轮幅频响应曲线 | 第74页 |
| 4.5 基于IHB法正定化系统的时效性分析 | 第74-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 行星齿轮系统内部激励响应研究 | 第77-85页 |
| 5.1 概述 | 第77页 |
| 5.2 齿轮副内部激励的类型 | 第77-78页 |
| 5.3 误差激励 | 第78-83页 |
| 5.3.1 误差激励分析 | 第78-79页 |
| 5.3.2 啮合频率和啮合相位分析 | 第79-80页 |
| 5.3.3 单层行星齿轮系统激励与啮合相位分析 | 第80页 |
| 5.3.4 单层行星齿轮系统时变啮合刚度计算 | 第80-81页 |
| 5.3.5 单层行星齿轮系统含误差激励响应分析 | 第81-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 第6章 结论与展望 | 第85-89页 |
| 6.1 结论 | 第85-86页 |
| 6.2 本文创新点 | 第86页 |
| 6.3 展望 | 第86-89页 |
| 参考文献 | 第89-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
