脉冲超宽带系统测距定位及误差校正算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 超宽带技术 | 第10-11页 |
| 1.2.2 超宽带系统测距技术 | 第11-13页 |
| 1.2.3 超宽带系统误差校正技术 | 第13-14页 |
| 1.2.4 超宽带系统定位技术 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 脉冲超宽带技术基本概念及系统模型 | 第17-25页 |
| 2.1 超宽带技术 | 第17-18页 |
| 2.1.1 超宽带信号的定义 | 第17页 |
| 2.1.2 超宽带信号的分类 | 第17-18页 |
| 2.1.3 超宽带信号的特点 | 第18页 |
| 2.2 脉冲超宽带系统 | 第18-24页 |
| 2.2.1 信号实现 | 第18-20页 |
| 2.2.2 信道模型 | 第20-24页 |
| 2.2.3 接收信号模型 | 第24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 超宽带两步联合测距技术 | 第25-43页 |
| 3.1 基于幅度四阶矩的改进能量检测算法 | 第26-32页 |
| 3.1.1 经典能量检测算法 | 第26-28页 |
| 3.1.2 基于幅度四阶矩的改进算法 | 第28-29页 |
| 3.1.3 仿真分析 | 第29-32页 |
| 3.2 基于小波去噪和步进搜索的联合精测距算法 | 第32-41页 |
| 3.2.1 小波去噪 | 第33-35页 |
| 3.2.2 基于步进相关搜索的测距算法 | 第35-36页 |
| 3.2.3 动态门限设定 | 第36-39页 |
| 3.2.4 仿真分析 | 第39-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 基于 SVR 的误差校正算法研究 | 第43-52页 |
| 4.1 SVR 算法原理 | 第43-45页 |
| 4.2 特征选取 | 第45-47页 |
| 4.3 基于 SVR 的误差校正算法 | 第47-48页 |
| 4.4 仿真分析 | 第48-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 超宽带系统的定位技术 | 第52-58页 |
| 5.1 LSE 定位算法原理 | 第52-53页 |
| 5.2 影响定位精度的因素分析 | 第53-55页 |
| 5.2.1 测距精度 | 第53-54页 |
| 5.2.2 定位点数 | 第54-55页 |
| 5.3 仿真分析 | 第55-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
