基于Android的小型飞行器终端控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 无人飞行器系统 | 第10-11页 |
| 1.2 地面控制系统 | 第11-13页 |
| 1.2.1 地面控制系统及其功能 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 智能移动终端 | 第13页 |
| 1.4 课题研究目标及主要工作内容 | 第13-16页 |
| 1.4.1 研究工作目标 | 第13-14页 |
| 1.4.2 主要工作内容 | 第14页 |
| 1.4.3 论文结构 | 第14-16页 |
| 第二章 相关技术介绍 | 第16-27页 |
| 2.1 Android平台 | 第16-22页 |
| 2.1.1 Android介绍 | 第16-17页 |
| 2.1.2 Android系统结构 | 第17-18页 |
| 2.1.3 应用程序组件 | 第18-22页 |
| 2.2 Android应用界面设计 | 第22-24页 |
| 2.2.1 常见UI组件 | 第22-23页 |
| 2.2.2 布局管理器 | 第23-24页 |
| 2.3 TCP/IP技术 | 第24-26页 |
| 2.3.1 使用Socket进行TCP通信 | 第25页 |
| 2.3.2 使用Socket进行UDP通信 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 终端控制系统设计 | 第27-34页 |
| 3.1 飞行器整体系统 | 第27-29页 |
| 3.2 终端控制系统需求分析 | 第29-30页 |
| 3.2.1 系统功能需求 | 第29页 |
| 3.2.2 系统性能需求 | 第29-30页 |
| 3.3 终端控制系统软件设计方案 | 第30-33页 |
| 3.3.1 设计原则 | 第30页 |
| 3.3.2 功能模块设计 | 第30-32页 |
| 3.3.3 软件工作流程设计 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 终端控制系统的实现 | 第34-55页 |
| 4.1 配置Android开发环境 | 第34页 |
| 4.2 用户界面模块 | 第34-40页 |
| 4.2.1 主菜单界面 | 第35-36页 |
| 4.2.2 用户操作界面 | 第36-38页 |
| 4.2.3 系统设置界面 | 第38-39页 |
| 4.2.4 图库界面 | 第39-40页 |
| 4.3 数据模块 | 第40-47页 |
| 4.3.1 上下行数据 | 第41-42页 |
| 4.3.2 数据通信 | 第42-44页 |
| 4.3.3 数据存储 | 第44-47页 |
| 4.4 飞行控制模块 | 第47-54页 |
| 4.4.1 Android传感器种类 | 第47-50页 |
| 4.4.2 重力感应控制方式 | 第50-51页 |
| 4.4.3 重力感应控制实现 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 飞行器航迹规划研究 | 第55-68页 |
| 5.1 构建环境模型 | 第55-58页 |
| 5.1.1 栅格法环境建模 | 第55-57页 |
| 5.1.2 障碍物地图矩阵 | 第57-58页 |
| 5.2 蚁群算法描述 | 第58-63页 |
| 5.2.1 算法思想 | 第58页 |
| 5.2.2 改进蚁群算法 | 第58-60页 |
| 5.2.3 蚁群算法描述 | 第60-61页 |
| 5.2.4 算法流程 | 第61-63页 |
| 5.3 仿真结果 | 第63-67页 |
| 5.3.1 参数的选择 | 第64-65页 |
| 5.3.2 仿真结果分析 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 工作总结 | 第68页 |
| 6.2 工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第74页 |
