基于多视图几何的牙颌三维测量技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 缩略词 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 引言 | 第11-13页 |
| 1.2 牙颌三维测量技术现状 | 第13-14页 |
| 1.2.1 国外牙颌三维测量技术现状 | 第13页 |
| 1.2.2 国内牙颌三维测量技术现状 | 第13-14页 |
| 1.3 基于多视图几何的牙颌三维测量技术 | 第14-18页 |
| 1.3.1 图像特征提取 | 第15-16页 |
| 1.3.2 三维数据获取 | 第16-17页 |
| 1.3.3 点云配准技术 | 第17-18页 |
| 1.4 论文选题背景 | 第18-19页 |
| 1.5 本文研究内容及安排 | 第19-21页 |
| 第二章 系统重建原理 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 面向牙颌重建的系统模型 | 第21-25页 |
| 2.2.1 摄像机模型 | 第21-23页 |
| 2.2.2 多视图几何模型 | 第23-25页 |
| 2.3 系统参数标定 | 第25-28页 |
| 2.4 牙颌特征点的稀疏重建 | 第28-32页 |
| 2.4.1 提取特征点 | 第28-30页 |
| 2.4.2 特征点的 3D信息恢复 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于序列图像的单片点云重建 | 第33-54页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 基于两视图的三维重建 | 第33-43页 |
| 3.2.1 对极几何的关系描述 | 第34-36页 |
| 3.2.2 本质矩阵的鲁棒估计 | 第36-37页 |
| 3.2.3 两视图重建验证与分析 | 第37-43页 |
| 3.3 基于累加视图的三维重建 | 第43-47页 |
| 3.3.1 点云之间的比例系数推导 | 第44-45页 |
| 3.3.2 相机位姿精确计算 | 第45-46页 |
| 3.3.3 序列图像的重建流程 | 第46-47页 |
| 3.4 实验系统搭建 | 第47-53页 |
| 3.4.1 系统硬件及其功能 | 第47-49页 |
| 3.4.2 系统软件及其功能 | 第49-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于三维特征的多片点云配准技术 | 第54-62页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 基于快速点特征直方图的双邻域点云配准方法 | 第54-57页 |
| 4.2.1 点云预处理 | 第54页 |
| 4.2.2 关键点的快速提取 | 第54-55页 |
| 4.2.3 获取FPFH | 第55-56页 |
| 4.2.4 双邻域配准 | 第56-57页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第57-61页 |
| 4.3.1 抑制噪声分析 | 第57-58页 |
| 4.3.2 局部平坦表面的配准验证 | 第58-59页 |
| 4.3.3 配准精度比较 | 第59-60页 |
| 4.3.4 软件配准实例 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 总结 | 第62-63页 |
| 5.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第71页 |
