| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 道路交通拥堵判别技术 | 第12-13页 |
| 1.2.2 交通状态检测技术 | 第13-15页 |
| 1.2.3 国内外成熟技术 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 基于机器视觉的轻量级交通拥堵检测 | 第19-28页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 交通拥堵的轻量级检测 | 第19-23页 |
| 2.2.1 交通监控场景中道路的定制 | 第19-20页 |
| 2.2.2 图像的信息冗余与冗余削减 | 第20-23页 |
| 2.3 采样点检测方法的核心思想 | 第23-27页 |
| 2.3.1 采样点检测的基本原理 | 第23-24页 |
| 2.3.2 采样点的分类 | 第24-25页 |
| 2.3.3 采样点检测算法的处理流程 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于采样点的车辆检测 | 第28-52页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 常用的车辆视频检测方法 | 第28-30页 |
| 3.2.1 背景差分法(Background Subtraction) | 第28-29页 |
| 3.2.2 帧间差分法(Inter-frame Difference) | 第29页 |
| 3.2.3 光流法(Optical Flow) | 第29-30页 |
| 3.3 道路背景建模与车辆检测 | 第30-36页 |
| 3.3.1 常用的背景建模方法简介 | 第30-32页 |
| 3.3.2 基于采样点的车辆检测 | 第32-34页 |
| 3.3.3 基于采样点的背景更新策略 | 第34-36页 |
| 3.4 阴影消除 | 第36-41页 |
| 3.4.1 交通场景中的阴影模型 | 第36-38页 |
| 3.4.2 基于HSV颜色模型的阴影消除算法 | 第38-41页 |
| 3.5 基于采样点的静止车辆的检测 | 第41-45页 |
| 3.5.1 移动存在采样点的检测 | 第41-42页 |
| 3.5.2 移动采样点的分区域检测 | 第42-44页 |
| 3.5.3 静止车辆的检测 | 第44-45页 |
| 3.6 实验研究 | 第45-51页 |
| 3.6.1 道路背景建模和车辆检测的实验 | 第45-50页 |
| 3.6.2 采样点状态的检测实验 | 第50-51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 基于采样点的交通流参数的检测 | 第52-60页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 交通流参数概述 | 第52-53页 |
| 4.3 采样行01序列 | 第53-54页 |
| 4.4 车道占有率和排队长度的检测 | 第54-55页 |
| 4.4.1 车道占有率的检测 | 第54页 |
| 4.4.2 排队长度的检测 | 第54-55页 |
| 4.5 车流量的检测 | 第55-56页 |
| 4.6 实验研究 | 第56-59页 |
| 4.6.1 车道占有率和排队长度的检测实验 | 第56-57页 |
| 4.6.2 车流量的检测实验 | 第57-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 基于采样点的交通拥堵状态的判定 | 第60-69页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 道路交通拥堵的评判体系 | 第60-63页 |
| 5.2.1 交通拥堵的定义和划分 | 第60-61页 |
| 5.2.2 交通拥堵状态的划分 | 第61-62页 |
| 5.2.3 交通拥堵状态的判定方法 | 第62-63页 |
| 5.3 道路拥堵状况的判定 | 第63-65页 |
| 5.3.1 基于采样点的交通拥堵状态的划分 | 第63-64页 |
| 5.3.2 拥堵块的检测 | 第64-65页 |
| 5.4 实验研究 | 第65-68页 |
| 5.4.1 道路拥堵状况判定实验 | 第65-67页 |
| 5.4.2 拥堵块的检测实验 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 系统的设计和实现 | 第69-81页 |
| 6.1 引言 | 第69页 |
| 6.2 系统的总体结构设计 | 第69-70页 |
| 6.3 系统的硬件设计 | 第70-72页 |
| 6.4 系统的软件设计 | 第72-77页 |
| 6.4.1 软件的总体设计 | 第72-74页 |
| 6.4.2 三层消息通信机制 | 第74-75页 |
| 6.4.3 信息编码格式 | 第75-77页 |
| 6.5 实验研究 | 第77-80页 |
| 6.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 第7章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 7.1 总结 | 第81-82页 |
| 7.2 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第88页 |