绳驱动套筒式空间相机支撑机构设计与分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第8页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-18页 |
| 1.2.1 国内外空间伸展机构研究现状 | 第8-14页 |
| 1.2.2 国内外套筒式伸展机构研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.3 国内外文献综述的简析 | 第17-18页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 套筒式空间相机支撑机构方案设计 | 第20-33页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 相机支撑机构展收方案分析 | 第20-26页 |
| 2.2.1 设计指标 | 第20页 |
| 2.2.2 螺旋筒驱动方案 | 第20-22页 |
| 2.2.3 绳驱动套筒式方案 | 第22-26页 |
| 2.3 相机支撑机构结构参数分析与优选 | 第26-29页 |
| 2.3.1 参数化模型的建立 | 第26-27页 |
| 2.3.2 参数分析与优选 | 第27-29页 |
| 2.4 锁紧机构方案设计与参数分析 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 绳驱动套筒式支撑机构结构设计与热分析 | 第33-44页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 相机支撑机构详细结构设计 | 第33-37页 |
| 3.2.1 支撑机构展收系统结构设计 | 第33-35页 |
| 3.2.2 绳轮驱动系统结构设计 | 第35-37页 |
| 3.3 相机支撑机构运动学仿真 | 第37-40页 |
| 3.3.1 相机支撑机构绳驱动系统运动学仿真 | 第37-39页 |
| 3.3.2 锁紧装置解锁力仿真 | 第39-40页 |
| 3.4 相机支撑机构热分析 | 第40-43页 |
| 3.4.1 热分析模型建立 | 第40-41页 |
| 3.4.2 不同材料筒体热结构耦合仿真 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 绳驱动套筒式支撑机构力学特性分析 | 第44-56页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 相机支撑机构静力学特性分析 | 第44-48页 |
| 4.2.1 静力学参数计算 | 第44-47页 |
| 4.2.2 支撑机构静力学有限元仿真 | 第47-48页 |
| 4.3 薄壁圆筒振动理论分析 | 第48-53页 |
| 4.3.1 圆柱壳振动基本方程及边界条件 | 第48-51页 |
| 4.3.2 梁函数组合法解 | 第51-53页 |
| 4.4 相机支撑机构有限元模态分析 | 第53-55页 |
| 4.4.1 无负载下有限元模态分析 | 第53-54页 |
| 4.4.2 端部负载下有限元模态分析 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 支撑机构样机研制与试验测试 | 第56-68页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 支撑机构样机研制与展收功能试验 | 第56-60页 |
| 5.2.1 支撑机构样机研制 | 第56-58页 |
| 5.2.2 微重力环境下支撑机构展收功能试验 | 第58-60页 |
| 5.3 支撑机构重复展收精度测试 | 第60-62页 |
| 5.4 支撑机构静刚度测试 | 第62-64页 |
| 5.4.1 抗弯刚度测试 | 第62-63页 |
| 5.4.2 压缩刚度测试 | 第63-64页 |
| 5.5 支撑机构动力学特性试验 | 第64-67页 |
| 5.5.1 模态测试 | 第64-66页 |
| 5.5.2 实验结果分析 | 第66-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
