| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第8页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-16页 |
| 1.2.1 手术机器人系统的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 手术机器人使用者操作能力度量研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 手术机器人使用者操作能力评价的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 手术机器人操作熟练度评价指标研究 | 第18-31页 |
| 2.1 操作熟练度评价指标的收集分类 | 第18-21页 |
| 2.1.1 定量评价指标的提取 | 第18-20页 |
| 2.1.2 定性评价指标的提取 | 第20-21页 |
| 2.1.3 确定初步评价指标并分类 | 第21页 |
| 2.2 操作熟练度评价指标的筛选 | 第21-30页 |
| 2.2.1 构建评价指标的综合判断矩阵 | 第22-26页 |
| 2.2.2 权重计算法完成评价指标的筛选 | 第26-28页 |
| 2.2.3 确定的各级评价指标权重 | 第28-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 量化手术机器人操作熟练度 | 第31-41页 |
| 3.1 基于运动追踪度量法的操作熟练度量化 | 第31-37页 |
| 3.1.1 运动追踪度量实验设备 | 第31-33页 |
| 3.1.2 运动追踪度量实验流程 | 第33-35页 |
| 3.1.3 运动追踪实验结果分析 | 第35-37页 |
| 3.2 基于专家评价法的操作熟练度量化 | 第37-40页 |
| 3.2.1 专家主观评价的量化方法 | 第37-38页 |
| 3.2.2 专家评价结果分析 | 第38-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 手术机器人操作熟练度模糊评价模型建模 | 第41-57页 |
| 4.1 构建操作熟练度评价模型的隶属度 | 第41-50页 |
| 4.1.1 模糊集合与隶属函数 | 第41-42页 |
| 4.1.2 构建评价模型的隶属函数 | 第42-49页 |
| 4.1.3 手术机器人操作者熟练度的模糊评价模型建模 | 第49-50页 |
| 4.2 操作熟练度评价模型的结果分析和信度检验 | 第50-56页 |
| 4.2.1 操作熟练度评价结果分析 | 第50-53页 |
| 4.2.2 评价模型的信度检验 | 第53-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录1 评价因素重要性的调查问卷 | 第61-65页 |
| 附录2 专家主观评价调研问卷 | 第65-66页 |
| 附录3 绩效度量及自我报告量化结果 | 第66-68页 |
| 附录4 定性评价指标隶属度 | 第68-77页 |
| 附录5 定量评价指标隶属度 | 第77-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |