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吊管机关键技术研究

摘要第4-6页
ABSTRACT第6-8页
第一章 绪论第11-15页
    1.1 吊管机的种类与组成第11-12页
    1.2 国内外吊管机领域的研究现状及存在的问题第12-13页
    1.3 课题的来源及意义第13页
    1.4 论文的主要工作第13-14页
    1.5 本章小结第14-15页
第二章 吊管机吊臂的模型构建与初步优化第15-19页
    2.1 吊管机主要结构及介绍第15-16页
    2.2 吊管机主要机构工作原理第16-17页
    2.3 吊管机吊臂的初步优化第17-18页
    2.4 本章小结第18-19页
第三章 吊管机吊臂有限元静态分析和评价第19-24页
    3.1 有限元分析前处理第19-21页
    3.2 吊臂静态特性评价第21-23页
    3.3 本章小结第23-24页
第四章 吊管机吊臂的结构优化设计第24-34页
    4.1 优化设计简述第24页
    4.2 吊臂主要截面参数的贡献率第24-30页
    4.3 吊臂的优化第30-32页
    4.4 本章小结第32-34页
第五章 吊管机配重布置方案及整机稳定性分析第34-38页
    5.1 布置方案概述第34页
    5.2 吊管机配重的布置第34-35页
    5.3 吊管机整体稳定性对比分析第35-37页
    5.4 本章小结第37-38页
第六章 吊管机吊物系统动态特性分析第38-50页
    6.1 建立吊管机吊物系统的数学模型第38-41页
    6.2 吊物系统动态响应数据分析第41-49页
        6.2.1 吊索长度对吊物系统动态响应第42-44页
        6.2.2 激励频率对吊物系统动态响应第44-46页
        6.2.3 吊物的升降运动对吊物系统动态响应第46-47页
        6.2.4 吊物面内外部激励对面外角的影响第47-49页
    6.3 本章小结第49-50页
结论第50-51页
参考文献第51-53页
附录第53-73页
攻读学位期间的学术成果及获得的奖项第73-74页
致谢第74页

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