纸纱复合制袋印刷一体机关键控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题来源及背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 纸纱复合制袋印刷一体机系统结构及控制方案 | 第13-17页 |
| 2.1 系统结构与控制要求 | 第13-14页 |
| 2.2 一体机关键技术控制方案 | 第14-16页 |
| 2.3 本章小结 | 第16-17页 |
| 3 一体机张力控制 | 第17-31页 |
| 3.1 张力的产生 | 第17-19页 |
| 3.2 张力控制技术 | 第19-24页 |
| 3.2.1 张力控制原理 | 第19-20页 |
| 3.2.2 张力控制的类型及方式 | 第20页 |
| 3.2.3 常用的张力检测方式 | 第20-21页 |
| 3.2.4 放卷处张力控制系统结构 | 第21-22页 |
| 3.2.5 磁粉制动器 | 第22-24页 |
| 3.3 张力控制器设计 | 第24-29页 |
| 3.3.1 余弦自适应调整惯性权重粒子群算法 | 第24-25页 |
| 3.3.2 种群聚集度 | 第25页 |
| 3.3.3 余弦自适应调整惯性权重策略 | 第25-26页 |
| 3.3.4 基于粒子群算法的张力控制器设计 | 第26-29页 |
| 3.4 张力控制仿真 | 第29-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 一体机纠偏控制 | 第31-49页 |
| 4.1 偏移产生的原因 | 第31-32页 |
| 4.2 纠偏控制系统设计 | 第32-37页 |
| 4.2.1 纠偏系统原理 | 第32-33页 |
| 4.2.2 跑偏信号的测取 | 第33-35页 |
| 4.2.3 偏移量与脉冲量的关系 | 第35-37页 |
| 4.3 纠偏控制系统硬件结构 | 第37-42页 |
| 4.3.1 控制器选择 | 第37-38页 |
| 4.3.2 A/D转换模块选择 | 第38-39页 |
| 4.3.3 步进电机选择 | 第39-40页 |
| 4.3.4 步进电机驱动器选择 | 第40-42页 |
| 4.4 纠偏控制系统软件设计 | 第42-48页 |
| 4.4.1 偏移量转换程序 | 第43-44页 |
| 4.4.2 偏移量与脉冲量处理程序 | 第44-46页 |
| 4.4.3 步进电机驱动程序 | 第46-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 一体机电机同步控制 | 第49-69页 |
| 5.1 多电机同步控制系统设计 | 第49-52页 |
| 5.1.1 同步控制方式 | 第49-51页 |
| 5.1.2 一体机多电机同步控制结构 | 第51-52页 |
| 5.2 电机转速检测与控制 | 第52-55页 |
| 5.3 转速补偿器设计 | 第55-58页 |
| 5.4 多电机同步控制软件设计 | 第58-63页 |
| 5.4.1 转速测量 | 第58-61页 |
| 5.4.2 PID控制 | 第61页 |
| 5.4.3 模糊控制 | 第61-63页 |
| 5.5 多电机同步控制仿真 | 第63-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第75页 |
