| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 滚筒式采煤机概述 | 第8-12页 |
| 1.1.1 滚筒式采煤机结构组成 | 第9-11页 |
| 1.1.2 采煤机截割传动系统 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 多泵多马达驱动理论研究 | 第13页 |
| 1.2.2 采煤机截割传动系统动力学研究 | 第13-14页 |
| 1.2.3 柱塞泵流量脉动特性理论研究与实验研究 | 第14-15页 |
| 1.2.4 目前研究中存在的问题 | 第15页 |
| 1.3 本课题研究内容与意义 | 第15-18页 |
| 1.3.1 本课题研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 本课题研究意义 | 第16-18页 |
| 2 采煤机机电液短程截割传动系统原理及参数设计 | 第18-26页 |
| 2.1 截割减速系统结构及参数设计 | 第18-21页 |
| 2.1.1 动力耦合齿轮机构设计 | 第19-20页 |
| 2.1.2 行星齿轮机构传递形式及参数设计 | 第20-21页 |
| 2.2 闭式液压驱动回路原理设计与选型 | 第21-25页 |
| 2.2.1 多液压马达参数设计与选型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 双联轴向柱塞液压泵构成及参数选型 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 采煤机短程截割传动系统模型的建立 | 第26-50页 |
| 3.1 轴向柱塞泵柱塞马达参数模型 | 第26-38页 |
| 3.1.1 单柱塞分布参数模型 | 第26-30页 |
| 3.1.2 长管道油液流动分布参数模型 | 第30-32页 |
| 3.1.3 液压泵集中参数仿真模型及其流量脉动特性 | 第32-35页 |
| 3.1.4 液压马达集中参数仿真模型及其转速脉动特性 | 第35-38页 |
| 3.2 齿轮减速系统动力学分析模型 | 第38-46页 |
| 3.2.1 齿轮系统振动分析模型及求解方法 | 第38-39页 |
| 3.2.2 直齿圆柱耦合齿轮动力学模型 | 第39-41页 |
| 3.2.3 单级行星减速器动力学模型 | 第41-42页 |
| 3.2.4 齿轮啮合动态激励原理及计算方法 | 第42-46页 |
| 3.3 机电液短程截割传动系统耦合模型 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-50页 |
| 4 基于周期性动态激励的截割传动系统振动特性分析 | 第50-66页 |
| 4.1 基于泵流量脉动的外部激励作用下系统振动特性分析 | 第50-58页 |
| 4.1.1 耦合齿轮在脉动激励作用下的动力学分析 | 第52-54页 |
| 4.1.2 柱塞泵流量脉动在机液系统中的传递规律 | 第54-58页 |
| 4.2 基于时变刚度的内部激励作用下系统振动特性分析 | 第58-61页 |
| 4.2.1 齿轮系统在时变刚度激励作用下的动力学分析 | 第58-60页 |
| 4.2.2 时变刚度激励对液压驱动系统的影响 | 第60-61页 |
| 4.3 时变刚度激励和流量脉动激励对传动系统影响的差异 | 第61-65页 |
| 4.3.1 齿轮传动系统在内外激励作用下振动特性 | 第61-64页 |
| 4.3.2 液压驱动系统在内外激励作用下响应特性 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 变负载工况下系统动态特征以及变速截割响应特性分析 | 第66-82页 |
| 5.1 变负载工况下机电液截割传动系统动态特性分析 | 第66-70页 |
| 5.1.1 突变工况下机电液截割传动系统动态特性分析 | 第66-68页 |
| 5.1.2 煤层强度变化时机电液截割传动系统动态特性分析 | 第68-70页 |
| 5.2 滚筒变速截割过程系统响应特性分析 | 第70-73页 |
| 5.3 液压泵排量控制阀参数对系统动态特性的影响 | 第73-79页 |
| 5.3.1 控制阀复位弹簧刚度对系统动态特性的影响 | 第75-78页 |
| 5.3.2 控制阀阻尼对系统动态特性的影响 | 第78-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-82页 |
| 6 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 全文总结 | 第82-83页 |
| 6.2 展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 附录 | 第92页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第92页 |
| B. 作者在攻读学位期间发表的专利 | 第92页 |
| C. 作者在攻读学位期间参加的科研项目目录 | 第92页 |
