电动汽车轮毂电机故障分析与容错控制技术的研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 引言 | 第7页 |
| 1.2 BLDCM故障的研究 | 第7-11页 |
| 1.2.1 故障类型的研究 | 第8-9页 |
| 1.2.2 常用故障检测 | 第9-10页 |
| 1.2.3 故障容错方法 | 第10页 |
| 1.2.4 常见控制策略 | 第10-11页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 BLDCM单相故障的研究 | 第13-27页 |
| 2.1 BLDCM的工作运行机理 | 第13-15页 |
| 2.1.1 BLDCM的数学模型 | 第13-14页 |
| 2.1.2 转子位置与反电动势 | 第14-15页 |
| 2.2 正常运行模式的研究 | 第15-19页 |
| 2.2.1 磁场和导通方式的研究 | 第16-17页 |
| 2.2.2 正常工作模式的电流的研究 | 第17-18页 |
| 2.2.3 正常模式的转矩的研究 | 第18-19页 |
| 2.3 SPWBF的研究和检测 | 第19-24页 |
| 2.3.1 SPWBF的机理研究 | 第19-22页 |
| 2.3.2 SPWBF的检测 | 第22-24页 |
| 2.4 仿真分析 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 BLDCM单相故障的容错控制 | 第27-41页 |
| 3.1 故障容错控制策略 | 第27-31页 |
| 3.1.1 SPWBF模式的磁场分析 | 第27-29页 |
| 3.1.2 SPWBF模式运行分析 | 第29-31页 |
| 3.2 SPWBF模式的运行机理的研究 | 第31-35页 |
| 3.2.1 SPWBF模式电流研究 | 第31-33页 |
| 3.2.2 SPWBF模式转矩研究 | 第33-35页 |
| 3.3 SPWBF故障切换的研究 | 第35-37页 |
| 3.3.1 故障模式之间切换的研究 | 第35-36页 |
| 3.3.2 正常模式切换到故障模式 | 第36-37页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 基于双模式下的混合滑模控制系统设计 | 第41-55页 |
| 4.1 混合非奇异终端滑模控制策略的研究 | 第41-42页 |
| 4.2 BLDCM的滑模控制器的设计 | 第42-49页 |
| 4.2.1 转速滑模控制器的设计 | 第43页 |
| 4.2.2 电流滑模控制器的设计 | 第43-49页 |
| 4.3 仿真结果及分析 | 第49-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-55页 |
| 第五章 控制系统的硬件和软件的实现 | 第55-65页 |
| 5.1 系统框图和硬件设计 | 第55-57页 |
| 5.1.1 DSP处理器 | 第55-56页 |
| 5.1.2 逆变器电路 | 第56页 |
| 5.1.3 AD采样电路 | 第56-57页 |
| 5.2 控制器软件设计 | 第57-62页 |
| 5.2.1 AD信号采样程序设计 | 第57-58页 |
| 5.2.2 故障检测设计 | 第58-60页 |
| 5.2.3 混合滑模控制算法设计 | 第60-62页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结和展望 | 第65-67页 |
| 总结 | 第65页 |
| 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间参与的科研项目 | 第76页 |
