| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 研究背景 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外相关领域研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 互联空气悬架的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 横向稳定杆的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.3 前人研究中存在的主要问题 | 第17-18页 |
| 1.4 研究目的与意义 | 第18页 |
| 1.5 主要研究内容与技术路线 | 第18-19页 |
| 1.5.1 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5.2 技术路线 | 第19页 |
| 1.6 本章小结 | 第19-21页 |
| 第二章 互联空气悬架九自由度整车模型建立 | 第21-47页 |
| 2.1 互联空气悬架结构与工作原理 | 第21-23页 |
| 2.1.1 互联空气悬架结构 | 第21页 |
| 2.1.2 互联空气悬架工作原理 | 第21-23页 |
| 2.2 横向稳定杆结构与工作原理 | 第23-24页 |
| 2.2.1 横向稳定杆结构 | 第23页 |
| 2.2.2 横向稳定杆工作原理 | 第23-24页 |
| 2.3 横向稳定杆对整车侧倾角刚度和稳态转向特性影响理论分析 | 第24-34页 |
| 2.3.1 横向稳定杆对整车侧倾角刚度的影响 | 第24-25页 |
| 2.3.2 横向稳定杆对车辆稳态转向特性的影响 | 第25-28页 |
| 2.3.3 横向稳定杆侧倾角刚度计算 | 第28-34页 |
| 2.4 互联空气悬架整车模型 | 第34-46页 |
| 2.4.1 互联空气弹簧模型 | 第35-37页 |
| 2.4.2 减振器阻尼力模型 | 第37-38页 |
| 2.4.3 横向稳定杆垂向力模型 | 第38-40页 |
| 2.4.4 车身与车轮模型 | 第40-45页 |
| 2.4.5 整车模型准确性验证 | 第45-46页 |
| 2.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 横向稳定杆侧倾角刚度对互联空气悬架车辆性能影响分析 | 第47-78页 |
| 3.1 转向盘转角输入下横向稳定杆对互联空气悬架车辆性能影响仿真分析 | 第47-61页 |
| 3.1.1 转向盘转角阶跃输入 | 第47-54页 |
| 3.1.2 转向盘转角正弦输入 | 第54-61页 |
| 3.2 路面不平度输入下横向稳定杆对互联空气悬架侧倾特性影响仿真分析 | 第61-69页 |
| 3.2.1 单侧车轮阶跃垂向位移输入 | 第61-63页 |
| 3.2.2 单侧车轮正弦垂向位移输入 | 第63-65页 |
| 3.2.3 白噪声随机路面输入 | 第65-69页 |
| 3.3 横向稳定杆对互联空气悬架车辆侧倾特性影响试验分析 | 第69-77页 |
| 3.3.1 试验系统搭建 | 第69-72页 |
| 3.3.2 试验方案 | 第72-74页 |
| 3.3.3 试验结果与分析 | 第74-77页 |
| 3.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第四章 互联空气悬架横向稳定杆侧倾角刚度多目标优化 | 第78-90页 |
| 4.1 多目标优化基本理论 | 第78-79页 |
| 4.1.1 多目标优化问题概述 | 第78-79页 |
| 4.1.2 多目标优化问题的求解方法 | 第79页 |
| 4.2 互联空气悬架横向稳定杆侧倾角刚度多目标优化模型的建立 | 第79-83页 |
| 4.2.1 互联空气悬架横向稳定杆侧倾角刚度多目标优化问题概述 | 第79-80页 |
| 4.2.2 目标函数的确定 | 第80-81页 |
| 4.2.3 优化变量的选取 | 第81-82页 |
| 4.2.4 约束条件的建立 | 第82页 |
| 4.2.5 互联空气悬架横向稳定杆侧倾角刚度多目标优化模型 | 第82-83页 |
| 4.3 互联空气悬架横向稳定杆侧倾角刚度多目标优化模型的处理 | 第83-84页 |
| 4.4 单目标遗传算法优化 | 第84-87页 |
| 4.4.1 遗传算法简介 | 第85-86页 |
| 4.4.2 遗传算法控制参数选择 | 第86-87页 |
| 4.5 优化结果与仿真分析 | 第87-89页 |
| 4.5.1 优化结果 | 第87-88页 |
| 4.5.2 优化结果双移线工况仿真分析 | 第88-89页 |
| 4.6 本章小结 | 第89-90页 |
| 第五章 总结与展望 | 第90-93页 |
| 5.1 主要工作与结论 | 第90-91页 |
| 5.2 研究展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 攻读硕士期间的主要研究成果 | 第99页 |
| 发表的学术论文 | 第99页 |
| 专利申请 | 第99页 |
| 参加的项目 | 第99页 |
