| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 离心泵概述 | 第12-13页 |
| 1.1.2 选题的目的和意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第13-17页 |
| 1.2.1 泵的叶轮前间隙调整研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 电液伺服控制方法研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 本文的研究思路 | 第17页 |
| 1.4 本文的研究内容和结构 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 离心泵叶轮前间隙调整装置设计 | 第19-31页 |
| 2.0 离心泵结构概述 | 第19页 |
| 2.1 离心泵叶轮前间隙调整装置方案设计 | 第19-21页 |
| 2.2 离心泵叶轮前间隙调整装置组成 | 第21页 |
| 2.3 离心泵叶轮前间隙调整装置结构设计 | 第21-30页 |
| 2.3.1 装置结构二维图 | 第21-22页 |
| 2.3.2 装置结构三维图 | 第22-24页 |
| 2.3.3 调整装置结构设计 | 第24-28页 |
| 2.3.4 前泵盖盖板有限元分析 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 离心泵叶轮前间隙调整装置液压伺服系统设计 | 第31-44页 |
| 3.1 概述 | 第31页 |
| 3.2 离心泵叶轮前间隙调整装置液压伺服系统设计 | 第31-39页 |
| 3.2.1 液压伺服系统设计的一般步骤 | 第31-32页 |
| 3.2.2 设计要求 | 第32页 |
| 3.2.3 负载特性分析及简化 | 第32-33页 |
| 3.2.4 离心泵叶轮前间隙调整装置原理图 | 第33页 |
| 3.2.5 液压缸设计 | 第33-34页 |
| 3.2.6 液压元件参数设计及选型 | 第34-36页 |
| 3.2.7 其他元件的初步选择 | 第36-38页 |
| 3.2.8 选定液压元件汇总 | 第38-39页 |
| 3.3 液压伺服系统验算 | 第39-43页 |
| 3.3.1 系统压力损失验算 | 第39-41页 |
| 3.3.2 系统发热升温的计算 | 第41-42页 |
| 3.3.3 系统效率计算 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于AMESim离心泵叶轮前间隙调整装置液压伺服系统运动仿真 | 第44-54页 |
| 4.1 AMESim简介 | 第44页 |
| 4.2 离心泵叶轮前间隙调整装置电液伺服系统AMESim仿真 | 第44-52页 |
| 4.2.1 离心泵叶轮前间隙调整装置电液伺服系统模型搭建 | 第44-46页 |
| 4.2.2 分配子模型 | 第46-47页 |
| 4.2.3 设置参数 | 第47-50页 |
| 4.2.4 运行仿真 | 第50-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 离心泵叶轮前间隙液压控制系统建模及控制性能研究 | 第54-70页 |
| 5.1 离心泵叶轮前间隙控制原理及方法 | 第54-55页 |
| 5.1.1 计算理想间隙 | 第54页 |
| 5.1.2 建立间隙实测值与理想值之间关系 | 第54-55页 |
| 5.1.3 控制系统框图 | 第55页 |
| 5.2 离心泵叶轮前间隙液压控制系统建模 | 第55-61页 |
| 5.2.1 伺服阀传递函数 | 第56页 |
| 5.2.2 阀控缸传递函数 | 第56-60页 |
| 5.2.3 伺服放大器与传感器增益 | 第60-61页 |
| 5.2.4 系统传递函数框图 | 第61页 |
| 5.3 控制系统状态方程 | 第61-64页 |
| 5.4 控制系统性能分析 | 第64-69页 |
| 5.4.1 控制系统稳定性分析 | 第64-67页 |
| 5.4.2 控制系统能控性能观性分析 | 第67-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 基于Simulink离心泵叶轮前间隙控制方法设计及仿真 | 第70-82页 |
| 6.1 Simulink简介 | 第70页 |
| 6.2 离心泵叶轮前间隙调整装置PID控制研究 | 第70-72页 |
| 6.2.1 离心泵叶轮前间隙调整装置PID控制原理 | 第70-71页 |
| 6.2.2 离心泵叶轮前间隙调整装置PID控制仿真 | 第71-72页 |
| 6.3 离心泵叶轮前间隙调整装置模糊PID控制研究 | 第72-77页 |
| 6.3.1 模糊PID控制简介 | 第72页 |
| 6.3.2 模糊PID控制器设计 | 第72-75页 |
| 6.3.3 模糊PID控制仿真分析 | 第75-77页 |
| 6.4 离心泵叶轮前间隙模糊免疫PID控制研究 | 第77-81页 |
| 6.4.1 模糊免疫PID控制器设计 | 第77-79页 |
| 6.4.2 模糊免疫PID控制仿真分析 | 第79-81页 |
| 6.5 离心泵叶轮前间隙调整装置控制仿真对比 | 第81页 |
| 6.6 本章小结 | 第81-82页 |
| 第7章 结论与展望 | 第82-84页 |
| 7.1 本论文完成的工作 | 第82-83页 |
| 7.2 本论文相关工作的进一步展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 读研期间发表的论文 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
