基于差分GPS的输电线形变的实时监测系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文工作及章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 GPS理论概述 | 第18-28页 |
| 2.1 GPS定位技术 | 第18-21页 |
| 2.1.1 GPS系统构成 | 第18-19页 |
| 2.1.2 GPS测量误差源 | 第19-21页 |
| 2.2 差分GPS定位技术 | 第21-26页 |
| 2.2.1 差分GPS原理 | 第21-22页 |
| 2.2.2 基本定位算法 | 第22-25页 |
| 2.2.3 误差分析 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 输电线差分GPS监测系统的方案设计 | 第28-54页 |
| 3.1 输电线监测系统应用背景 | 第28页 |
| 3.2 监测系统的架构设计与工作原理 | 第28-30页 |
| 3.3 监测系统各组成部分设计 | 第30-45页 |
| 3.3.1 基准站设计 | 第30-39页 |
| 3.3.2 移动站设计 | 第39-45页 |
| 3.3.3 数据处理中心的设计 | 第45页 |
| 3.4 监测系统测试 | 第45-52页 |
| 3.4.1 监测系统测试平台的实现与搭建 | 第46-47页 |
| 3.4.2 监测系统参数初始化设定 | 第47-51页 |
| 3.4.3 输电线监测系统测试平台检测 | 第51-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 输电线实时监测系统的测试和监测数据处理 | 第54-68页 |
| 4.1 监测数据处理 | 第54-57页 |
| 4.1.1 监测数据接收与有效坐标提取 | 第54-55页 |
| 4.1.2 监测数据的坐标系变换 | 第55-57页 |
| 4.2 基于卡尔曼滤波的监测数据处理方法 | 第57-59页 |
| 4.2.1 卡尔曼滤波的特点和应用背景 | 第57页 |
| 4.2.2 卡尔曼滤波处理监测数据的方法 | 第57-59页 |
| 4.3 数据处理结果 | 第59-67页 |
| 4.3.1 固定点滤波前后数据精度变化 | 第59-63页 |
| 4.3.2 移动点滤波前后轨迹跟踪效果对比 | 第63-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 研究结论 | 第68页 |
| 5.2 研究展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 作者简介 | 第76-77页 |
