| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 飞机牵引车的发展及夹持举升机构的国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 飞机牵引车的概述 | 第10-12页 |
| 1.2.2 夹持举升机构的国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.3 夹持举升机构的国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本论文的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 无拖把飞机牵引车夹持机构的运动学分析 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 两种典型夹持机构的运动学分析 | 第17-23页 |
| 2.2.1 回转夹持式 | 第17-21页 |
| 2.2.2 对称轨道式 | 第21-23页 |
| 2.3 回转夹持式仿真分析 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 无拖把飞机牵引车新型机轮夹持举升机构 | 第27-36页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 夹持举升机构的设计 | 第27-30页 |
| 3.2.1 机构的提出 | 第27-28页 |
| 3.2.2 与传统机构的对比 | 第28-30页 |
| 3.3 夹持举升机构运动学分析 | 第30-35页 |
| 3.3.1 自由度分析 | 第30-32页 |
| 3.3.2 运动学正解分析 | 第32-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 新型夹持举升机构的三维建模与运动学仿真 | 第36-43页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 机构的工作原理 | 第36-38页 |
| 4.3 参数设定及前处理 | 第38-39页 |
| 4.4 机构的运动学仿真 | 第39-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 机构的静力仿真 | 第43-49页 |
| 5.1 引言 | 第43页 |
| 5.2 机构有限元模型的建立 | 第43-44页 |
| 5.3 静力分析 | 第44-47页 |
| 5.3.1 约束的添加 | 第45页 |
| 5.3.2 施加载荷 | 第45-46页 |
| 5.3.3 计算结果 | 第46-47页 |
| 5.4 结果分析 | 第47-48页 |
| 5.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 承载斗的模态分析 | 第49-54页 |
| 6.1 引言 | 第49页 |
| 6.2 模态分析的理论基础 | 第49-50页 |
| 6.3 承载斗的模态分析 | 第50-52页 |
| 6.4 结果分析 | 第52-53页 |
| 6.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论与展望 | 第54-56页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |