| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 目标加速度估计及其相关理论的研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 临近空间高超声速飞行器的发展概况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 目标机动模型与滤波算法的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.3 制导律的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 临近空间高超声速目标拦截问题的数学描述 | 第15-19页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 相关坐标系及其转换关系的定义 | 第15-16页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第15-16页 |
| 2.2.2 各坐标系之间的转换关系 | 第16页 |
| 2.3 弹-目相对运动方程的建立 | 第16-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 目标机动加速度估计方法研究 | 第19-37页 |
| 3.1 引言 | 第19页 |
| 3.2 无迹卡尔曼滤波（UKF）与交互多模型（IMM）算法 | 第19-22页 |
| 3.3 基于单模型的目标机动估计算法 | 第22-30页 |
| 3.3.1 目标机动估计滤波器问题分析 | 第22-26页 |
| 3.3.2 基于Singer模型的滤波器设计 | 第26-27页 |
| 3.3.3 基于“当前”统计模型的滤波器设计 | 第27-29页 |
| 3.3.4 仿真结果及分析 | 第29-30页 |
| 3.4 基于交互多模型的目标机动估计算法 | 第30-36页 |
| 3.4.1 基于交互多模型算法的滤波器设计 | 第30-31页 |
| 3.4.2 仿真比较及分析 | 第31-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于自抗扰控制方法的末制导律设计 | 第37-47页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 自抗扰控制方法 | 第37-40页 |
| 4.3 考虑过载响应特性的末制导律设计 | 第40-43页 |
| 4.3.1 制导回路控制器设计 | 第41-42页 |
| 4.3.2 控制回路控制器设计 | 第42-43页 |
| 4.4 仿真结果 | 第43-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 临近空间高超声速目标拦截问题仿真研究 | 第47-59页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 临近空间高超声速目标机动模式分析 | 第47-50页 |
| 5.2.1 横向等高机动模式 | 第47-48页 |
| 5.2.2 纵向滑跃式机动模式 | 第48-49页 |
| 5.2.3 末段俯冲机动模式 | 第49-50页 |
| 5.3 三种临近空间高超声速目标机动形式的仿真结果 | 第50-58页 |
| 5.3.1 仿真过程说明 | 第50-52页 |
| 5.3.2 目标横向等高机动仿真结果 | 第52-54页 |
| 5.3.3 目标纵向滑跃式机动仿真结果 | 第54-56页 |
| 5.3.4 目标末段俯冲机动仿真结果 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |