| 中文摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题的背景 | 第12-13页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第13-15页 |
| 1.3 多相电机与多相控制系统的研究 | 第15-17页 |
| 1.3.1 多相感应电机的发展历程 | 第15-16页 |
| 1.3.2 多相感应电机控制策略的相关研究 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 六相感应电机的SVPWM控制策略 | 第18-40页 |
| 2.1 六相感应电机的内部绕组 | 第18-19页 |
| 2.2 六相感应电机的数学模型 | 第19-26页 |
| 2.2.1 磁链方程 | 第21-24页 |
| 2.2.2 电压方程 | 第24-25页 |
| 2.2.3 电磁转矩方程 | 第25-26页 |
| 2.2.4 运动方程 | 第26页 |
| 2.3 基于空间解耦技术的六相感应电机控制策略 | 第26-32页 |
| 2.3.1 六相感应电机空间解耦技术的基本原理 | 第26-30页 |
| 2.3.2 空间解耦技术在SVPWM中的实现 | 第30-32页 |
| 2.4 一种新颖的六相感应电机SVPWM控制策略 | 第32-39页 |
| 2.4.1 单相感应电机SVPWM控制的基本原理 | 第33-36页 |
| 2.4.2 一种新颖的六相感应电机的SVPWM技术实现 | 第36-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 六相感应电机的三次谐波注入 | 第40-48页 |
| 3.1 六相绕组谐波磁动势分析 | 第40-43页 |
| 3.1.1 六相感应电机产生的磁势 | 第40-42页 |
| 3.1.2 六相感应电机电流与磁势的对应关系 | 第42-43页 |
| 3.2 六相感应电机的三次谐波研究 | 第43-46页 |
| 3.2.1 三次谐波电压注入法 | 第43-45页 |
| 3.2.2 三次谐波电流注入法 | 第45-46页 |
| 3.3 三次谐波注入六相电机的实现 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 六相感应电机控制系统的硬件设计 | 第48-64页 |
| 4.1 系统硬件设计方案 | 第48-49页 |
| 4.2 主电路设计 | 第49-54页 |
| 4.2.1 逆变器拓扑结构 | 第49-51页 |
| 4.2.2 驱动电路 | 第51-53页 |
| 4.2.3 多路输出隔离电源 | 第53-54页 |
| 4.3 检测电路设计 | 第54-58页 |
| 4.3.1 电流、电压检测电路 | 第54-57页 |
| 4.3.2 速度检测电路 | 第57-58页 |
| 4.4 控制电路设计 | 第58-62页 |
| 4.4.1 DSP外围电路 | 第58-59页 |
| 4.4.2 FPGA外围电路 | 第59-60页 |
| 4.4.3 通讯电路 | 第60-61页 |
| 4.4.4 人机界面 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 六相感应电机控制系统测试 | 第64-72页 |
| 5.1 各部分电路测试 | 第64-67页 |
| 5.1.1 多路输出隔离电源 | 第64-65页 |
| 5.1.2 IGBT驱动输出电路 | 第65页 |
| 5.1.3 电流、电压检测电路 | 第65-67页 |
| 5.2 软件实现框图 | 第67页 |
| 5.3 系统整体测试 | 第67-71页 |
| 5.3.1 六相感应电机的SVPWM实现 | 第68-69页 |
| 5.3.2 三次谐波注入六相感应电机的实现 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第72-73页 |
| 6.2 不足与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附件 | 第79页 |