B737协调转弯控制律的设计及优化
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 飞行控制系统研究历史与现状 | 第9-10页 |
| 1.2 论文意义和主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 飞机运动学方程的建立 | 第12-28页 |
| 2.1 飞机空间运动的表示 | 第12-19页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第13页 |
| 2.1.2 飞机运动参数 | 第13-15页 |
| 2.1.3 坐标轴系间的转换 | 第15-16页 |
| 2.1.4 六自由度飞机方程 | 第16-19页 |
| 2.2 飞机运动方程 | 第19-23页 |
| 2.2.1 模型线性化 | 第19-21页 |
| 2.2.2 纵向运动方程 | 第21-22页 |
| 2.2.3 横侧向运动方程 | 第22-23页 |
| 2.3 模型参数辨识 | 第23-27页 |
| 2.3.1 常规辨识方法 | 第23-24页 |
| 2.3.2 进化策略算法设计 | 第24-26页 |
| 2.3.3 实验结果 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 经典控制理论设计方法 | 第28-39页 |
| 3.1 飞机横侧向控制系统的基本结构 | 第29-30页 |
| 3.2 飞机横侧向控制系统的稳定与控制 | 第30-31页 |
| 3.3 协调转弯 | 第31-33页 |
| 3.4 协调转弯控制律设计 | 第33-35页 |
| 3.5 协调转弯的纵向控制 | 第35-36页 |
| 3.6 仿真结果 | 第36-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 现代控制理论设计方法 | 第39-49页 |
| 4.1 线性二次型理论基础 | 第39-45页 |
| 4.1.1 最优状态调节问题 | 第39-41页 |
| 4.1.2 最优跟踪问题 | 第41-43页 |
| 4.1.3 仿真结果 | 第43-45页 |
| 4.2 H_∞鲁棒控制理论基础 | 第45-48页 |
| 4.2.1 优化控制问题 | 第45-47页 |
| 4.2.2 仿真结果 | 第47-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 作者简介 | 第53页 |
