| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 机场应急救援拖车国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 ADAMS与ANSYS的联合仿真应用现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 机场应急救援拖车连接装置结构设计原理 | 第14-22页 |
| 2.1 机场应急救援拖车介绍 | 第14页 |
| 2.2 拖车组合连接 | 第14-18页 |
| 2.2.1 组合连接方式 | 第14-16页 |
| 2.2.2 拖车连接装置的设计尺寸 | 第16-18页 |
| 2.3 拖车连接装置结构的设计 | 第18-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 机场应急救援拖车虚拟样机的建立 | 第22-38页 |
| 3.1 ADAMS软件介绍及其理论 | 第22-31页 |
| 3.1.1 虚拟样机技术概述 | 第22-23页 |
| 3.1.2 多刚体系统动力学理论 | 第23-25页 |
| 3.1.3 多柔体系统动力学理论 | 第25-31页 |
| 3.2 Solidworks与ADAMS之间的数据交换研究 | 第31-33页 |
| 3.3 ADAMS拖车连接装置模型的建立 | 第33-37页 |
| 3.3.1 ADAMS模型建立方法 | 第33-34页 |
| 3.3.2 柔性体生成的方法 | 第34-36页 |
| 3.3.3 刚柔耦合模型的建立 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 ADAMS动力学仿真分析 | 第38-51页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 两车并行连接 | 第38-43页 |
| 4.2.1 直行工况 | 第38-40页 |
| 4.2.2 转弯工况 | 第40-42页 |
| 4.2.3 跨越障碍物行驶工况 | 第42-43页 |
| 4.3 两车前后斜连接 | 第43-47页 |
| 4.3.1 直行工况 | 第44-45页 |
| 4.3.2 转弯工况 | 第45-46页 |
| 4.3.3 跨越障碍物行驶工况 | 第46-47页 |
| 4.4 三车组合连接 | 第47-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 连接装置的有限元分析 | 第51-56页 |
| 5.1 ANSYS软件介绍 | 第51页 |
| 5.2 载荷文件（.lod）的生成 | 第51-52页 |
| 5.3 连接装置在ANSYS中的静力分析 | 第52-55页 |
| 5.3.1 两车并行连接 | 第52-53页 |
| 5.3.2 两车前后斜连接 | 第53-54页 |
| 5.3.3 三车组合连接 | 第54-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第61页 |