| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展状况 | 第10-14页 |
| 1.2.1 三相异步电机调速方法 | 第10-12页 |
| 1.2.2 三相异步电机参数辨识方法 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究的内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 三相异步电动机数学模型与控制方法 | 第16-28页 |
| 2.1 三相异步电动机的数学模型 | 第16-18页 |
| 2.1.1 三相坐标系中的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.1.2 坐标变换方法 | 第17-18页 |
| 2.2 恒压频比控制的基本原理 | 第18-22页 |
| 2.2.1 异步电机的T型等值电路 | 第18-19页 |
| 2.2.2 异步电机的T型等值电路的基本等式 | 第19-20页 |
| 2.2.3 恒压频比控制的原理 | 第20-22页 |
| 2.3 变频器SVPWM的调制方式 | 第22-27页 |
| 2.3.1 SVPWM调制原理 | 第22-24页 |
| 2.3.2 电压空间矢量的SVPWM的实现方法 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 三相异步电动机的转矩提升方法 | 第28-38页 |
| 3.1 转差补偿方法 | 第28-31页 |
| 3.1.1 电压矢量定向原理 | 第28-30页 |
| 3.1.2 异步电机转差补偿方法 | 第30-31页 |
| 3.2 定子电阻压降补偿 | 第31-32页 |
| 3.2.1 定子电阻压降补偿方法 | 第31-32页 |
| 3.3 PWM死区补偿 | 第32-37页 |
| 3.3.1 PWM死区的形成 | 第33-34页 |
| 3.3.2 死区效应的分析 | 第34-35页 |
| 3.3.3 死区补偿方法 | 第35-36页 |
| 3.3.4 基于电压矢量定向控制的死区电流判断方法 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 三相异步电机主要运行参数的自整定 | 第38-50页 |
| 4.1 定子电阻识别 | 第38-41页 |
| 4.1.1 三相异步电机参数辨识模型 | 第38-39页 |
| 4.1.2 定子电阻辨识方法 | 第39-40页 |
| 4.1.3 定子电阻辨识补偿方法 | 第40-41页 |
| 4.2 定子漏感识别 | 第41-44页 |
| 4.2.1 定子漏感识别原理 | 第41-43页 |
| 4.2.2 死区效应对交流测试的影响分析 | 第43-44页 |
| 4.3 转子电阻识别方法 | 第44-46页 |
| 4.4 电机互感辨识方法 | 第46-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 实验平台的搭建 | 第50-64页 |
| 5.1 驱动器电路设计 | 第50-59页 |
| 5.1.1 系统总体硬件设计 | 第50-51页 |
| 5.1.2 TMS320F28035功能简介 | 第51-52页 |
| 5.1.3 电流采样电路 | 第52-54页 |
| 5.1.4 显示与按键模块 | 第54-55页 |
| 5.1.5 温度采样电路 | 第55-56页 |
| 5.1.6 故障检测电路 | 第56-57页 |
| 5.1.7 功率逆变模块电路 | 第57-58页 |
| 5.1.8 主电源模块电路 | 第58-59页 |
| 5.2 软件的编写 | 第59-63页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第60-61页 |
| 5.2.2 ePWM中断服务程序 | 第61-62页 |
| 5.2.3 抗干扰软件设计 | 第62-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第64-74页 |
| 6.1 电机参数辨识实验 | 第64-69页 |
| 6.1.1 定子电阻辨识实验 | 第64-65页 |
| 6.1.2 定子漏感辨识实验 | 第65-67页 |
| 6.1.3 转子电阻辨识实验 | 第67-68页 |
| 6.1.4 电机互感辨识实验 | 第68-69页 |
| 6.2 电机运行实验 | 第69-73页 |
| 6.2.1 电机转差频率补偿实验 | 第70-71页 |
| 6.2.2 定子电阻压降补偿实验 | 第71-72页 |
| 6.2.3 PWM死区补偿实验 | 第72-73页 |
| 6.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 1 总结 | 第74页 |
| 2 不足与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第82页 |