基于反卷积的无刷直流电机电流环跟踪控制器设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| CONTENTS | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·无刷直流电机的发展 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电机的应用 | 第13-15页 |
| ·无刷直流电机的控制研究现状 | 第15-18页 |
| ·无位置传感器控制技术 | 第16页 |
| ·转矩波动抑制研究 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电机控制器研究 | 第17-18页 |
| ·无刷直流电机的控制方式 | 第18-21页 |
| ·无刷直流电机的发展趋势 | 第21-22页 |
| ·电力电子技术及微处理器技术对无刷直流电机的影响 | 第21页 |
| ·永磁材料发展对无刷直流电机发展的贡献 | 第21-22页 |
| ·新型无刷直流电机的研究开发 | 第22页 |
| ·本课题的研究意义和主要内容 | 第22-24页 |
| 第二章 无刷直流电机的基本原理及数学模型分析 | 第24-37页 |
| ·无刷直流电机的构成及其工作原理 | 第24-31页 |
| ·无刷直流电机的基本组成环节 | 第24-27页 |
| ·无刷直流电机的导通方式及其工作原理 | 第27-31页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第31-34页 |
| ·电机电压方程 | 第32-33页 |
| ·电机转矩方程 | 第33-34页 |
| ·状态方程 | 第34页 |
| ·无刷直流电机的传递函数模型 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 电流环系统控制设计 | 第37-47页 |
| ·无刷直流电机三闭环系统控制结构 | 第37-38页 |
| ·电流环控制器 | 第38-42页 |
| ·电流环PI控制器分析与设计 | 第39-42页 |
| ·在时域情形下电流环控制器的设计 | 第42-46页 |
| ·数字控制系统 | 第42-43页 |
| ·卷积和反卷积介绍 | 第43-44页 |
| ·基于反卷积的时域电流环控制设计 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 控制算法仿真与分析 | 第47-58页 |
| ·仿真工具MATLAB的介绍 | 第47-50页 |
| ·传统PID控制理论 | 第50-51页 |
| ·电流环跟踪控制器仿真 | 第51-57页 |
| ·PI电流环控制器讨论 | 第51-52页 |
| ·SIMULINK建模与仿真 | 第52-55页 |
| ·反卷积算法跟踪控制器仿真 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 双闭环系统仿真与分析 | 第58-71页 |
| ·基于线性模型(传递函数)设计非线性控制器的介绍 | 第58-62页 |
| ·基于反卷积运算控制器的进一步仿真 | 第62-70页 |
| ·s函数介绍 | 第62页 |
| ·双闭环直流调速系统仿真 | 第62-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录 | 第81-84页 |
