| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 永磁无刷直流电机的发展及应用 | 第10-12页 |
| 1.1.1 永磁无刷直流电机的发展概述 | 第10页 |
| 1.1.2 永磁无刷直流电机的应用 | 第10-12页 |
| 1.2 无刷直流电机转矩脉动抑制国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 课题的研究意义和研究内容 | 第15-18页 |
| 1.3.1 本课题的研究意义 | 第15-16页 |
| 1.3.2 本课题的研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 无刷直流电机工作原理及常用驱动电路拓扑 | 第18-28页 |
| 2.1 无刷直流电机组成与结构 | 第18-21页 |
| 2.1.1 无刷直流电机的组成 | 第18页 |
| 2.1.2 无刷直流电机的结构 | 第18-21页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第21-24页 |
| 2.3 无刷直流电机数学模型 | 第24-26页 |
| 2.4 无刷直流电机的两种导通方式 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 无刷直流电机相反电势定向控制系统 | 第28-45页 |
| 3.1 磁场定向控制以及在无刷直流电机上的应用 | 第28-32页 |
| 3.1.1 矢量控制的发展 | 第28页 |
| 3.1.2 矢量控制在交流电机上的应用 | 第28-30页 |
| 3.1.3 矢量控制在无刷直流电机上的应用 | 第30-32页 |
| 3.2 相反电势空间矢量的引入及相转矩的矢量表达式 | 第32-34页 |
| 3.3 三相合成反电势空间矢量及三相合成转矩表达式 | 第34-35页 |
| 3.4 控制系统的整体构成 | 第35-44页 |
| 3.4.1 相电流给定值计算单元 | 第36-38页 |
| 3.4.2 d轴电流值的确定 | 第38-41页 |
| 3.4.3 占空比调节单元 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 无刷直流电机转矩脉动最小化系统仿真 | 第45-53页 |
| 4.1 电机参数介绍 | 第45页 |
| 4.2 无刷直流电机两相导通方式传统仿真 | 第45-46页 |
| 4.3 基于相反电势定向的无刷直流电机仿真 | 第46-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 相反电势定向系统的实验结果与分析 | 第53-68页 |
| 5.1 控制系统概述 | 第53页 |
| 5.2 无刷直流电机实验平台介绍 | 第53-59页 |
| 5.2.1 系统主电路的设计 | 第55-56页 |
| 5.2.2 电流采样电路的设计 | 第56-57页 |
| 5.2.3 驱动模块的设计 | 第57-58页 |
| 5.2.4 位置检测电路的设计 | 第58-59页 |
| 5.3 无刷直流电机控制系统程序设计 | 第59-60页 |
| 5.4 无刷直流电机两相导通方式传统实验 | 第60-61页 |
| 5.5 基于相反电势定向的电流闭环实验 | 第61-66页 |
| 5.6 基于相反电势定向的转速-电流双闭环实验 | 第66-67页 |
| 5.7 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |