| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 清障车概述 | 第11-13页 |
| 1.3 清障车国内外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3.1 国外清障车发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内清障车发展现状 | 第14页 |
| 1.4 国内外清障车发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 清障车结构特点及有限元模型建立 | 第17-25页 |
| 2.1 所研究清障车的结构特点 | 第17-18页 |
| 2.2 ANSYS软件介绍 | 第18-19页 |
| 2.2.1 ANSYS软件简介 | 第18页 |
| 2.2.2 APDL参数化设计语言介绍 | 第18-19页 |
| 2.3 清障车参数化有限元分析模型的建立 | 第19-24页 |
| 2.3.1 几何模型简化及有限元网格划分 | 第19页 |
| 2.3.2 单元类型及材料特性的确定 | 第19-20页 |
| 2.3.3 各构件连接方式处理 | 第20-21页 |
| 2.3.4 各构件有限元模型 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 车架强度刚度研究及其结构优化 | 第25-48页 |
| 3.1 整车有限元分析的约束与加载及工况说明 | 第25-28页 |
| 3.1.1 整车有限元分析载荷及工况说明 | 第25-27页 |
| 3.1.2 整车有限元分析约束与加载 | 第27-28页 |
| 3.2 现有车架强度刚度问题及车架的市场调研与设计 | 第28-35页 |
| 3.2.1 现有超重型清障车车架的强度与刚度问题 | 第28-31页 |
| 3.2.2 车架结构形式的市场调研及设计 | 第31-35页 |
| 3.3 车架的结构优化及刚性影响因素探究 | 第35-46页 |
| 3.3.1 车架结构优化前后不同工况下的结果分析 | 第35-44页 |
| 3.3.2 车架刚性的影响因素探究 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 转台及吊臂结构优化 | 第48-69页 |
| 4.1 转台多工况拓扑优化及结构改进 | 第48-56页 |
| 4.1.1 转台结构特点及工况分析 | 第48-50页 |
| 4.1.2 转台多工况拓扑优化 | 第50-53页 |
| 4.1.3 转台结构优化前后结果对比 | 第53-56页 |
| 4.2 吊臂结构优化及参数化有限元辅助软件开发 | 第56-68页 |
| 4.2.1 吊臂各部件结构优化前后的分析结果对比 | 第56-62页 |
| 4.2.2 吊臂参数化有限元辅助设计软件开发 | 第62-68页 |
| 4.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 清障车的整车抗倾覆稳定性校核 | 第69-78页 |
| 5.1 清障车抗倾覆稳定性概述 | 第69页 |
| 5.2 清障车抗倾覆稳定性计算与分析 | 第69-77页 |
| 5.1.1 力矩法 | 第69-73页 |
| 5.1.2 重心法 | 第73-76页 |
| 5.1.3 提取各支腿的支反力法 | 第76-77页 |
| 5.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 清障车应力测试与有限元分析结果对比 | 第78-85页 |
| 6.1 测试目的 | 第78页 |
| 6.2 测试器材 | 第78-79页 |
| 6.3 应力测试过程 | 第79-83页 |
| 6.3.1 测试点位置与测试工况选择 | 第79-81页 |
| 6.3.2 测试步骤 | 第81-83页 |
| 6.4 数据处理 | 第83页 |
| 6.5 测试结果与分析结果对比 | 第83-84页 |
| 6.6 误差分析 | 第84页 |
| 6.7 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |