激光追踪仪控制系统关键技术的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 激光跟踪测量系统的国内外发展现状 | 第9-16页 |
| 1.2.1 激光跟踪测量系统的分类 | 第9-13页 |
| 1.2.2 几款主要的激光跟踪测量系统产品 | 第13-15页 |
| 1.2.3 激光跟踪测量系统在我国的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 跟踪控制系统的国内外发展现状 | 第16-18页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 激光追踪仪的原理与总体设计 | 第20-30页 |
| 2.1 激光追踪仪的原理 | 第20-22页 |
| 2.2 激光追踪仪的总体设计 | 第22-27页 |
| 2.2.1 激光干涉测距部分 | 第22-23页 |
| 2.2.2 数据采集部分 | 第23-24页 |
| 2.2.3 跟踪伺服部分 | 第24-27页 |
| 2.3 跟踪控制系统的实现方案 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 跟踪控制系统的数学建模 | 第30-50页 |
| 3.1 激光光斑偏移量的数学模型与求解 | 第30-38页 |
| 3.1.1 四象限光电二极管的工作原理 | 第30-33页 |
| 3.1.2 四象限光电二极管的工作参数 | 第33-34页 |
| 3.1.3 激光光斑偏移量的数学模型与求解 | 第34-38页 |
| 3.2 控制电机的数学模型 | 第38-44页 |
| 3.2.1 控制电机的选型 | 第39-40页 |
| 3.2.2 控制电机的数学模型 | 第40-44页 |
| 3.3 控制系统的传递函数 | 第44-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 跟踪控制系统的硬件设计 | 第50-60页 |
| 4.1 信号转换放大模块的硬件设计 | 第50-51页 |
| 4.2 基于单片机控制系统的硬件设计 | 第51-54页 |
| 4.2.1 A/D转换模块 | 第51-52页 |
| 4.2.2 单片机控制模块 | 第52-54页 |
| 4.3 基于运动控制卡控制系统的硬件设计 | 第54-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 跟踪控制系统的软件设计 | 第60-68页 |
| 5.1 单片机STC15F2K60S2的控制程序 | 第60-63页 |
| 5.1.1 AD976A采集模块 | 第61-63页 |
| 5.1.2 数字滤波模块 | 第63页 |
| 5.1.3 光斑偏移量计算模块 | 第63页 |
| 5.2 CPLD时序控制程序 | 第63-65页 |
| 5.3 数字式PID控制器 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 实验分析 | 第68-76页 |
| 6.1 Proteus对电路原理图的仿真 | 第68-71页 |
| 6.1.1 光电检测电路的仿真 | 第68-70页 |
| 6.1.2 单片机读AD976A数据仿真 | 第70-71页 |
| 6.2 CPLD控制时序仿真 | 第71页 |
| 6.3 激光光斑偏移量测量实验 | 第71-74页 |
| 6.4 PID控制器的仿真与参数整定 | 第74-75页 |
| 6.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术成果 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
