新型胀管设备控制系统研发
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研发背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 生产面临的问题 | 第13页 |
| 1.4 相关技术简介 | 第13-14页 |
| 1.4.1 可编程逻辑控制器 | 第13-14页 |
| 1.4.2 伺服驱动系统 | 第14页 |
| 1.4.3 变频器调速系统 | 第14页 |
| 1.4.4 人机交互界面 | 第14页 |
| 1.5 论文主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 推胀距离实时检测技术 | 第16-23页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 行程扩大与同步推胀带来的问题 | 第16页 |
| 2.3 检测系统的设计过程 | 第16-17页 |
| 2.4 推胀距离实时检测的实施过程 | 第17-21页 |
| 2.4.1 位移传感器的选择 | 第17-19页 |
| 2.4.2 信号的处理过程 | 第19-21页 |
| 2.5 主推胀电机的分段运行控制 | 第21-22页 |
| 2.6 结论 | 第22-23页 |
| 第3章 脱管检测监控技术 | 第23-28页 |
| 3.1 脱管故障的发生原因和危害 | 第23页 |
| 3.2 脱管故障的检测难点 | 第23页 |
| 3.3 脱管检测的设计 | 第23-27页 |
| 3.3.1 脱管检测结构设计 | 第23-25页 |
| 3.3.2 脱管检测的程序控制 | 第25-27页 |
| 3.4 结论 | 第27-28页 |
| 第4章 管排更换自动定位技术 | 第28-49页 |
| 4.1 人工进行管排定位所出现的问题 | 第28页 |
| 4.2 自动定位系统的设计 | 第28页 |
| 4.3 管排更换自动定位系统的构成方式 | 第28-48页 |
| 4.3.1 伺服电机的选型 | 第29-39页 |
| 4.3.2 多轴同步运行控制模式 | 第39-48页 |
| 4.4 结论 | 第48-49页 |
| 总结 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
