| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第9-12页 |
| 1.2.1 凿岩设备国外发展状况 | 第9-11页 |
| 1.2.2 凿岩设备国内发展状况 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 全液压凿岩台车简介以及凿岩台车给进支撑系统建模 | 第14-27页 |
| 2.1 全液压凿岩台车结构组成及简介 | 第14-17页 |
| 2.1.1 推进器及凿岩机简介 | 第15页 |
| 2.1.2 钻臂变幅机构简介 | 第15-16页 |
| 2.1.3 台车车体简介 | 第16页 |
| 2.1.4 控制系统简介 | 第16-17页 |
| 2.2 全液压凿岩台车给进支撑系统工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3 全液压凿岩台车给进支撑系统模型建立 | 第18-26页 |
| 2.3.1 凿岩台车给进支撑系统各部件模型 | 第18-24页 |
| 2.3.2 凿岩台车给进支撑系统总装配体 | 第24-25页 |
| 2.3.3 干涉检查 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 基于ADAMS的凿岩台车给进支撑系统动力学仿真分析 | 第27-53页 |
| 3.1 虚拟样机技术与ADAMS | 第27-30页 |
| 3.1.1 虚拟样机技术 | 第27-28页 |
| 3.1.2 多刚体系统动力学概述 | 第28-30页 |
| 3.1.3 ADAMS软件概述 | 第30页 |
| 3.2 应用ADAMS的动力学分析方法 | 第30-35页 |
| 3.2.1 广义坐标的选择 | 第30-31页 |
| 3.2.2 ADAMS多刚体动力学方程 | 第31-32页 |
| 3.2.3 ADAMS动力学方程求解方法 | 第32-35页 |
| 3.3 凿岩台车给进支撑系统工况分析 | 第35-36页 |
| 3.4 虚拟样机模型建立与简化 | 第36-39页 |
| 3.4.1 虚拟样机模型建立 | 第36-38页 |
| 3.4.2 给进支撑系统ADAMS模型约束 | 第38-39页 |
| 3.5 凿岩台车给进支撑系统虚拟样机工况仿真 | 第39-52页 |
| 3.5.1 油缸行程测量 | 第40-43页 |
| 3.5.2 危险工况仿真 | 第43-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 全液压凿岩台车给进支撑系统的有限元分析 | 第53-78页 |
| 4.1 有限元简介 | 第53-54页 |
| 4.1.1 有限元方法概述 | 第53-54页 |
| 4.1.2 ANSYS Workbench概述 | 第54页 |
| 4.2 凿岩台车给进支撑系统有限元模型构建 | 第54-59页 |
| 4.2.1 实体模型简化 | 第55-56页 |
| 4.2.2 有限元模型处理 | 第56-57页 |
| 4.2.3 定义接触及模型网格划分 | 第57-58页 |
| 4.2.4 约束及载荷施加 | 第58-59页 |
| 4.3 凿岩台车给进支撑系统静力学分析 | 第59-69页 |
| 4.3.1 举升工况静力学分析 | 第60-63页 |
| 4.3.2 下俯工况静力学分析 | 第63-66页 |
| 4.3.3 左摆工况静力学分析 | 第66-69页 |
| 4.4 凿岩台车给进支撑系统模态分析 | 第69-77页 |
| 4.4.1 举升工况模态分析 | 第70-72页 |
| 4.4.2 下俯工况模态分析 | 第72-75页 |
| 4.4.3 左摆工况模态分析 | 第75-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |