线状目标提取技术研究及应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外相关工作 | 第9-12页 |
| 1.3 论文主要工作及章节安排 | 第12-13页 |
| 2 线状目标提取相关技术和理论支持 | 第13-24页 |
| 2.1 图像基本处理 | 第13-17页 |
| 2.1.1 图像滤波 | 第13-15页 |
| 2.1.2 边缘检测 | 第15-17页 |
| 2.2 线检测算法 | 第17-21页 |
| 2.2.1 Hough变换 | 第18-19页 |
| 2.2.2 RANSAC算法 | 第19-21页 |
| 2.3 尺度空间理论 | 第21-22页 |
| 2.4 本章总结 | 第22-24页 |
| 3 基于自动尺度选择的道路提取 | 第24-37页 |
| 3.1 问题描述 | 第24页 |
| 3.2 道路特征提取 | 第24-33页 |
| 3.2.1 道路特征模型 | 第24-26页 |
| 3.2.2 多尺度特征分析 | 第26-28页 |
| 3.2.3 基于自动尺度选择的道路特征检测 | 第28-33页 |
| 3.3 道路特征连接 | 第33-34页 |
| 3.4 实验结果分析 | 第34-36页 |
| 3.5 本章总结 | 第36-37页 |
| 4 基于亮度信息和曲线检测的车道线提取 | 第37-47页 |
| 4.1 问题描述 | 第37页 |
| 4.2 车道线检测算法 | 第37-42页 |
| 4.2.1 道路图像基本处理 | 第38-39页 |
| 4.2.2 Hough变换 | 第39-40页 |
| 4.2.3 车道线候选点确定 | 第40-42页 |
| 4.3 车道线特征连接 | 第42-44页 |
| 4.3.1 车道线特征点获得 | 第42页 |
| 4.3.2 RANSAC曲线检测 | 第42-44页 |
| 4.4 实验结果分析 | 第44-46页 |
| 4.5 本章总结 | 第46-47页 |
| 结论 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
