| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第14-24页 |
| 1.2.1 无位置传感器控制技术研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 低速/零速高频信号注入法研究现状 | 第17-21页 |
| 1.2.3 位置误差脉动抑制和逆变器非线性补偿研究现状 | 第21-23页 |
| 1.2.4 低载波比无位置传感器控制策略研究现状 | 第23-24页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第24-27页 |
| 第2章 无滤波器误差信号解耦的高频方波注入法 | 第27-50页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 无滤波器高频方波信号注入法 | 第27-36页 |
| 2.2.1 IPMSM高频数学模型分析 | 第27-29页 |
| 2.2.2 方波注入实现方法 | 第29-32页 |
| 2.2.3 载波信号分离策略 | 第32-34页 |
| 2.2.4 注入方法动态性能分析 | 第34-36页 |
| 2.3 初始位置辨识 | 第36-37页 |
| 2.4 实验结果 | 第37-49页 |
| 2.4.1 低速/零速无位置传感器控制实验结果 | 第38-44页 |
| 2.4.2 初始位置辨识实验结果 | 第44-49页 |
| 2.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 基于ADALINE的模型法位置误差脉动抑制 | 第50-75页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 基于有效磁链模型的滑模观测器 | 第50-52页 |
| 3.3 位置观测误差脉动分析 | 第52-55页 |
| 3.4 基于ADALINE的位置误差脉动抑制 | 第55-61页 |
| 3.4.1 ADALINE自适应滤波器构建 | 第55-57页 |
| 3.4.2 采用LMS算法的自适应滤波方法 | 第57-60页 |
| 3.4.3 采用RLS算法的自适应滤波方法 | 第60-61页 |
| 3.5 实验验证 | 第61-74页 |
| 3.5.1 稳态实验验证 | 第61-67页 |
| 3.5.2 参数鲁棒性测试 | 第67-71页 |
| 3.5.3 动态实验验证 | 第71-74页 |
| 3.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 第4章 基于双自适应矢量滤波器网络的逆变器非线性补偿 | 第75-98页 |
| 4.1 引言 | 第75页 |
| 4.2 逆变器非线性效应分析 | 第75-78页 |
| 4.3 基于Dual-AVF-HDN的逆变器非线性补偿策略 | 第78-84页 |
| 4.3.1 AVF原理及特性分析 | 第79-80页 |
| 4.3.2 Dual-AVF-HDN逆变器非线性补偿 | 第80-84页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第84-96页 |
| 4.4.1 稳态实验结果 | 第85-93页 |
| 4.4.2 动态实验结果 | 第93-96页 |
| 4.5 本章小结 | 第96-98页 |
| 第5章 低载波比运行条件下的无位置传感器控制策略 | 第98-125页 |
| 5.1 引言 | 第98页 |
| 5.2 IPMSM离散时间域数学建模 | 第98-102页 |
| 5.2.1 连续时间域数学模型 | 第98-99页 |
| 5.2.2 离散时间域数学模型 | 第99-102页 |
| 5.3 离散时间域下电流调节器设计 | 第102-108页 |
| 5.4 离散时间域下全阶状态观测器构建 | 第108-112页 |
| 5.5 实验验证及分析 | 第112-124页 |
| 5.5.1 大功率PMSM模拟实验 | 第112-120页 |
| 5.5.2 高速PMSM实验结果 | 第120-124页 |
| 5.6 本章小结 | 第124-125页 |
| 结论 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-138页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第138-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |
| 个人简历 | 第142页 |
