| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 课题的研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 电/气比例控制阀的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 长配管的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 控制策略的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 课题研究的意义和内容 | 第17-19页 |
| 1.3.1 课题研究意义 | 第17页 |
| 1.3.2 课题的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 长配管特性研究 | 第19-39页 |
| 2.1 长配管建模 | 第19-23页 |
| 2.1.1 连续方程 | 第19-21页 |
| 2.1.2 动量方程 | 第21-23页 |
| 2.1.3 方程的简化 | 第23页 |
| 2.2 方程的求解 | 第23-26页 |
| 2.3 配管实验的仿真与验证 | 第26-37页 |
| 2.3.1 仿真程序 | 第26页 |
| 2.3.2 实验的设计 | 第26-30页 |
| 2.3.3 配管的静态实验 | 第30-33页 |
| 2.3.4 配管的动态实验 | 第33-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 气动定位器电/气比例阀特性研究 | 第39-53页 |
| 3.1 定位器电/气比例阀原理说明 | 第39-41页 |
| 3.2 气动定位器的电/气比例阀建模 | 第41-47页 |
| 3.2.1 力矩马达的数学模型 | 第41-43页 |
| 3.2.2 喷嘴-挡板的数学模型 | 第43-46页 |
| 3.2.3 主阀芯的数学模型 | 第46-47页 |
| 3.3 定位器电/气比例阀仿真与验证 | 第47-51页 |
| 3.3.1 仿真参数 | 第47-48页 |
| 3.3.2 仿真程序 | 第48-49页 |
| 3.3.3 喷嘴挡板仿真结果及验证 | 第49-50页 |
| 3.3.4 定位器电/气比例阀仿真结果及验证 | 第50-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 定位器系统的控制算法 | 第53-63页 |
| 4.1 PID控制的不足 | 第53-54页 |
| 4.2 自适应模糊PID控制器的设计 | 第54-62页 |
| 4.2.1 模糊控制器的原理图 | 第55页 |
| 4.2.2 模糊自适应 PID 控制器的输入和输出变量的选择 | 第55-56页 |
| 4.2.3 模糊自适应 PID 控制器的结构 | 第56页 |
| 4.2.4 变量的模糊化 | 第56-58页 |
| 4.2.5 模糊规则表的建立 | 第58-59页 |
| 4.2.6 模糊查询标的建立 | 第59-61页 |
| 4.2.7 模糊自适应 PID 算法的实现过程 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 定位器系统的实际实验 | 第63-77页 |
| 5.1 实验台的设计和搭建 | 第63-69页 |
| 5.1.1 实验台的硬件部分设计 | 第63-65页 |
| 5.1.2 系统位置信号的采集 | 第65-68页 |
| 5.1.3 系统的采集卡 | 第68页 |
| 5.1.4 系统软件 | 第68-69页 |
| 5.2 PID初始参数的整定方法 | 第69-70页 |
| 5.3 缸径为 63mm 气缸实验结果 | 第70-73页 |
| 5.4 缸径为 100mm 气缸实验结果 | 第73-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 结论与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读学位期间发表的论文与研究成果清单 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |