| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| List of Abbreviations | 第7-12页 |
| CHAPTER 1 INTRODUCTION | 第12-16页 |
| 1.1 Background | 第12-14页 |
| 1.2 Structure of the thesis | 第14-16页 |
| CHAPTER 2 LITERATURE REVIEW | 第16-41页 |
| 2.1 Hybrid vehicle classification | 第16-23页 |
| 2.2 Conventional Hydraulic Brake Module | 第23-26页 |
| 2.3 Braking System classification | 第26-35页 |
| 2.3.1. Pneumatic Braking System | 第27-28页 |
| 2.3.2. Hydraulic Braking System | 第28-29页 |
| 2.3.3. Electro-hydraulic Brake System | 第29-30页 |
| 2.3.4. Decoupled braking system | 第30-31页 |
| 2.3.5. Electro-mechanical braking system | 第31-32页 |
| 2.3.6. Hybrid braking system | 第32-35页 |
| 2.4 Regenerative Braking Strategies | 第35-41页 |
| 2.4.1. Dependency and limitation for the regenerative braking control strategy | 第35-36页 |
| 2.4.2. Weight distribution | 第36页 |
| 2.4.3. Ideal brake force distribution | 第36-37页 |
| 2.4.4. ECE Regulations | 第37-41页 |
| CHAPTER 3 SYSTEM DESIGN AND ANALYSIS | 第41-69页 |
| 3.1 Design of the Braking System Architecture | 第41-49页 |
| 3.1.1 Design Requirements | 第41-44页 |
| 3.1.2 Comparison with Conventional Braking System | 第44-49页 |
| 3.2 Model Description | 第49-57页 |
| 3.2.1 Vehicle Model | 第50页 |
| 3.2.2 Electric Motor and Battery | 第50-51页 |
| 3.2.3 Electro-mechanical Brake System | 第51-54页 |
| 3.2.4 Hydraulic Brake System | 第54-57页 |
| 3.3 System Control Coordination | 第57-59页 |
| 3.4 Analyze | 第59-69页 |
| 3.4.1. Regenerative brake force distribution | 第59-62页 |
| 3.4.2. Alternative Control Strategy: Principle and Control | 第62-68页 |
| 3.4.3. Influence of the main parameters | 第68-69页 |
| CHAPTER 4 ENERGY EFFICIENCY IMPROVEMENT | 第69-74页 |
| 4.1 Time response requirements | 第69-71页 |
| 4.2 Regenerative efficiency improvement | 第71-74页 |
| CHAPTER 5 SIMULATIONS RESULTS AND JERK CONSIDERATION | 第74-90页 |
| 5.1 Step and ramp response | 第74-79页 |
| 5.2 Jerk Consideration in transient conditions | 第79-90页 |
| CHAPTER 6 CONCLUSION | 第90-91页 |
| CHAPTER 7 RECOMMENDATIONS | 第91-92页 |
| LIST OF LITERATURES | 第92-95页 |
| Acknowledgements | 第95-97页 |
| Appendix A MATLAB/Simulink Blocks | 第97-99页 |
| Resume | 第99页 |
