变电站巡检机器人磁导航系统设计与实现
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 论文主要工作与结构安排 | 第14-16页 |
| 1.4.1 主要工作 | 第14-15页 |
| 1.4.2 结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 变电站巡检机器人磁导航系统相关技术 | 第16-22页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 变电站巡检机器人概述 | 第16-19页 |
| 2.3 磁导航技术 | 第19-20页 |
| 2.4 RFID技术 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 系统需求与总体方案设计 | 第22-30页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 系统需求分析 | 第22页 |
| 3.3 系统总体方案设计 | 第22-29页 |
| 3.3.1 开发平台选择 | 第24-26页 |
| 3.3.2 数据库选择 | 第26-27页 |
| 3.3.3 路径规划算法选择 | 第27-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 变电站巡检机器人磁导航系统详细设计 | 第30-61页 |
| 4.1 引言 | 第30页 |
| 4.2 电子地图模块设计 | 第30-33页 |
| 4.2.1 电子地图数据库建立 | 第30-31页 |
| 4.2.2 电子地图数据下发 | 第31-33页 |
| 4.3 路径规划模块设计 | 第33-37页 |
| 4.4 磁导航模块设计 | 第37-57页 |
| 4.4.1 磁导航模块硬件电路设计 | 第38-45页 |
| 4.4.2 磁导航模块软件设计 | 第45-57页 |
| 4.5 定位模块设计 | 第57-60页 |
| 4.5.1 里程计算 | 第58-59页 |
| 4.5.2 RFID定位校准 | 第59-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 系统测试与结果分析 | 第61-71页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 模块测试 | 第61-69页 |
| 5.2.1 磁导航模块测试 | 第61-63页 |
| 5.2.2 定位模块测试 | 第63-69页 |
| 5.3 系统测试与结果分析 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 附录 | 第79-80页 |
