| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-39页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13页 |
| 1.2 车辆悬架系统概述 | 第13-17页 |
| 1.2.1 车辆悬架系统构成 | 第13-14页 |
| 1.2.2 悬架系统性能与评价 | 第14-17页 |
| 1.3 车辆可控悬架系统发展与现状 | 第17-22页 |
| 1.3.1 车辆可控悬架系统分类 | 第17-20页 |
| 1.3.2 车辆主动悬架系统的实际应用 | 第20-21页 |
| 1.3.3 车辆半主动悬架系统的实际应用 | 第21-22页 |
| 1.4 可控悬架控制理论发展与现状 | 第22-31页 |
| 1.4.1 传统控制方法 | 第23-24页 |
| 1.4.2 现代控制方法 | 第24-30页 |
| 1.4.3 智能控制方法 | 第30-31页 |
| 1.5 路面识别技术发展与现状 | 第31-34页 |
| 1.5.1 直接测量法 | 第32-33页 |
| 1.5.2 基于车辆动力学响应的逆向路面识别 | 第33-34页 |
| 1.5.3 路面高程的非接触式测量 | 第34页 |
| 1.6 半主动悬架研究中的共性问题 | 第34-35页 |
| 1.7 本文主要研究内容 | 第35-37页 |
| 1.8 可控悬架系统发展展望 | 第37-39页 |
| 第2章 悬架系统振动与路面模型建立 | 第39-64页 |
| 2.1 引言 | 第39页 |
| 2.1.1 悬架系统建模原则 | 第39页 |
| 2.2 悬架系统模型建立 | 第39-50页 |
| 2.2.1 四分之一麦弗逊悬架模型 | 第40-43页 |
| 2.2.2 四分之一线性悬架模型 | 第43-49页 |
| 2.2.3 半车模型 | 第49-50页 |
| 2.3 可调阻尼减振器建模 | 第50-58页 |
| 2.3.1 CDC减振器速度-力特性研究 | 第50-52页 |
| 2.3.2 CDC减振器延时特性 | 第52-53页 |
| 2.3.3 CDC减振器模型建立 | 第53-58页 |
| 2.4 路面输入模型 | 第58-62页 |
| 2.4.1 谐波叠加法 | 第60页 |
| 2.4.2 基于有理函数的白噪声生成法 | 第60-61页 |
| 2.4.3 滤波白噪声生成法 | 第61-62页 |
| 2.4.4 积分白噪声生成法 | 第62页 |
| 2.5.本章小结 | 第62-64页 |
| 第3章 半主动悬架控制算法综合性能仿真分析 | 第64-84页 |
| 3.1 引言 | 第64页 |
| 3.2 传统控制方法 | 第64-67页 |
| 3.2.1 改进型天棚控制模型 | 第64-66页 |
| 3.2.2 混合控制模型 | 第66-67页 |
| 3.3 现代控制方法 | 第67-73页 |
| 3.3.1 约束最优控制 | 第67-69页 |
| 3.3.2 模型参考滑膜变控制 | 第69-73页 |
| 3.4 智能控制方法 | 第73-75页 |
| 3.5 修正的CDC减振器延时效应机理 | 第75-77页 |
| 3.6 半主动悬架系统综合仿真分析 | 第77-83页 |
| 3.6.1 系统仿真设定 | 第77-78页 |
| 3.6.2 随机激励仿真分析 | 第78-83页 |
| 3.7 本章小结 | 第83-84页 |
| 第4章 基于悬架动态响应的路面识别技术 | 第84-121页 |
| 4.1 引言 | 第84页 |
| 4.2 基于动态响应的路面不平度时域识别方法 | 第84-106页 |
| 4.2.1 识别算法介绍 | 第85-92页 |
| 4.2.2 基于逆向动力学模型的路面时域识别方法 | 第92-100页 |
| 4.2.3 基于ANFIS与GMDH的建模方法 | 第100-106页 |
| 4.3 基于动态响应的路面统计特征识别方法 | 第106-120页 |
| 4.3.1 响应特征参数定义 | 第106-108页 |
| 4.3.2 特征参数提取 | 第108-113页 |
| 4.3.3 双层ANFIS分类器 | 第113-117页 |
| 4.3.4 基于半主动悬架的路面识别算法仿真分析 | 第117-120页 |
| 4.4 基于路面识别的半主动悬架控制原则 | 第120页 |
| 4.5 本章小结 | 第120-121页 |
| 第5章 基于路面统计特征识别的混合悬架控制 | 第121-145页 |
| 5.1 引言 | 第121页 |
| 5.2 被动悬架系统性能分析 | 第121-134页 |
| 5.2.1 被动悬架系统解析解 | 第121-126页 |
| 5.2.2 系统响应特性分析 | 第126-134页 |
| 5.3 多目标优化 | 第134-137页 |
| 5.3.1 MOOP的解 | 第134-136页 |
| 5.3.2 NSGA-II算法 | 第136-137页 |
| 5.4 四分之一悬架混合控制器设计 | 第137-144页 |
| 5.4.1 性能目标解析解 | 第137-138页 |
| 5.4.2 四分之一悬架的混合控制 | 第138-144页 |
| 5.5 本章小结 | 第144-145页 |
| 第6章 基于路面时域识别的车辆半主动预测控制研究 | 第145-168页 |
| 6.1 引言 | 第145页 |
| 6.2 混杂模型预测控制 | 第145-154页 |
| 6.2.1 模型预测控制 | 第145-148页 |
| 6.2.2 混杂系统 | 第148-151页 |
| 6.2.3 混杂系统模型预测控制 | 第151-154页 |
| 6.3 最优预测控制 | 第154-157页 |
| 6.4 基于四分之一车辆的预测控制仿真分析 | 第157-164页 |
| 6.5 基于半车车辆的预测控制仿真分析 | 第164-167页 |
| 6.6 本章小结 | 第167-168页 |
| 第7章 四分之一车辆半主动悬架台架试验 | 第168-189页 |
| 7.1 引言 | 第168页 |
| 7.2 半主动悬架测控平台系统组成 | 第168-169页 |
| 7.3 测控平台上位测控系统 | 第169-172页 |
| 7.3.1 NI-PXI硬件平台 | 第169-170页 |
| 7.3.2 测控软件系统 | 第170-171页 |
| 7.3.3 NI Veri Stand与控制算法实现 | 第171-172页 |
| 7.4 机械执行部分 | 第172-179页 |
| 7.4.1 CDC减振器 | 第172-175页 |
| 7.4.2 传感器布置 | 第175-179页 |
| 7.5 台架实验结果 | 第179-188页 |
| 7.5.1 控制算法参数变化控制效果 | 第179-181页 |
| 7.5.2 路面统计特征识别算法实验验证 | 第181-188页 |
| 7.6 本章小结 | 第188-189页 |
| 总结 | 第189-193页 |
| 参考文献 | 第193-204页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第204-206页 |
| 致谢 | 第206-208页 |
| 作者简介 | 第208页 |