基于VANET的车辆碰撞预警系统研究与仿真
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.1 预测碰撞判断模型研究 | 第12页 |
| 1.3.2 广播协议设计 | 第12页 |
| 1.3.3 系统模拟 | 第12页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第12-14页 |
| 2 相关技术 | 第14-22页 |
| 2.1 车载自组网 | 第14-17页 |
| 2.1.1 车载自组网简介 | 第14-15页 |
| 2.1.2 车载自组网的特点 | 第15页 |
| 2.1.3 车载自组网的主要应用场景 | 第15-16页 |
| 2.1.4 车载自组网的接入机制 | 第16-17页 |
| 2.2 OPNET仿真软件介绍 | 第17-20页 |
| 2.2.1 OPNET概述 | 第17-18页 |
| 2.2.2 OPNET建模机制 | 第18-19页 |
| 2.2.3 仿真步骤 | 第19-20页 |
| 2.3 车辆轨迹预测技术 | 第20-21页 |
| 2.3.1 车辆轨迹预测的概述 | 第20-21页 |
| 2.3.2 车辆轨迹预测的应用 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 碰撞检测及预警方法 | 第22-35页 |
| 3.1 概述 | 第22页 |
| 3.2 车辆形状勾画 | 第22-24页 |
| 3.3 车辆轨迹预测 | 第24-28页 |
| 3.3.1 交叉路口的路线预测 | 第24-26页 |
| 3.3.2 直道轨迹模型 | 第26-27页 |
| 3.3.3 弯道轨迹模型 | 第27-28页 |
| 3.4 碰撞预警算法 | 第28-33页 |
| 3.4.1 引言 | 第28-30页 |
| 3.4.2 高效的碰撞预警算法 | 第30-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 4 自适应广播协议 | 第35-49页 |
| 4.1 引言 | 第35-36页 |
| 4.2 协议设计假设 | 第36-37页 |
| 4.2.1 装备假设 | 第36页 |
| 4.2.2 周期性Hello包 | 第36-37页 |
| 4.3 协议设计 | 第37-41页 |
| 4.3.1 包格式的设计 | 第37-39页 |
| 4.3.2 中继节点的选择 | 第39-41页 |
| 4.4 仿真结果 | 第41-47页 |
| 4.4.1 场景介绍 | 第41-42页 |
| 4.4.2 仿真结果 | 第42-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 5 系统实现与性能评估 | 第49-63页 |
| 5.1 车辆信息数字化 | 第49-53页 |
| 5.1.1 确定车辆定位 | 第49-52页 |
| 5.1.2 地面坐标转换成屏幕坐标 | 第52-53页 |
| 5.1.3 模拟车辆间相互通信机制 | 第53页 |
| 5.2 系统模型 | 第53-59页 |
| 5.2.1 系统概述 | 第54-55页 |
| 5.2.2 算法实现 | 第55-57页 |
| 5.2.3 系统模拟实现 | 第57-59页 |
| 5.3 性能评估 | 第59-62页 |
| 5.3.1 勾画安全边界的耗时 | 第59-60页 |
| 5.3.2 坐标转换耗时 | 第60页 |
| 5.3.3 轨迹预测耗时 | 第60-61页 |
| 5.3.4 预警碰撞耗时 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
