| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的组织 | 第17-20页 |
| 2 GPS/IMU辅助空中三角测量的理论基础 | 第20-40页 |
| 2.1 GPS/IMU辅助空中三角测量原理 | 第20-25页 |
| 2.1.1 差分GPS原理 | 第20-22页 |
| 2.1.2 IMU测量原理 | 第22-24页 |
| 2.1.3 GPS/IMU组合工作原理 | 第24-25页 |
| 2.2 GPS/IMU辅助空中三角测量的数学模型 | 第25-26页 |
| 2.3 GPS/IMU组合系统原理 | 第26-29页 |
| 2.3.1 GPS/IMU组合模式 | 第26-27页 |
| 2.3.2 GPS/IMU组合模式的特点 | 第27-29页 |
| 2.4 坐标系统 | 第29-40页 |
| 2.4.1 常用惯性导航坐标系 | 第29页 |
| 2.4.2 GPS/IMU辅助空中三角测量坐标系统 | 第29-30页 |
| 2.4.3 GPS/IMU辅助空中三角测量的外方位元素转换 | 第30-35页 |
| 2.4.4 偏心角和偏心分量定义 | 第35-37页 |
| 2.4.5 地面GPS基准站的设计 | 第37-38页 |
| 2.4.6 检校场及飞行方案设计 | 第38-40页 |
| 3 顾及曝光延迟的GPS/IMU辅助空中三角测量 | 第40-52页 |
| 3.1 概述 | 第40页 |
| 3.2 传统GPS/IMU辅助空三系统的技术状况 | 第40-44页 |
| 3.3 曝光延迟现象产生机理 | 第44-47页 |
| 3.3.1 曝光延迟概述 | 第44页 |
| 3.3.2 曝光延迟产生原因 | 第44-47页 |
| 3.4 建立含曝光延迟参数的GPS/IMU辅助空中三角测量数学模型 | 第47-50页 |
| 3.4.1 顾及曝光延迟的GPS系统误差模型 | 第47-48页 |
| 3.4.2 曝光延迟模型建立 | 第48-49页 |
| 3.4.3 建立含有曝光延迟的GPS附加参数模型 | 第49-50页 |
| 3.5 顾及曝光延迟模型的优势分析 | 第50-52页 |
| 4 不同空三解算方法及其试验精度分析 | 第52-74页 |
| 4.1 四种空三方法介绍 | 第52-56页 |
| 4.1.1 常规空中三角测量法 | 第52页 |
| 4.1.2 GPS/IMU直接定向法 | 第52-54页 |
| 4.1.3 GPS/IMU辅助空三 | 第54-55页 |
| 4.1.4 顾及曝光延迟的GPS/IMU辅助空三 | 第55-56页 |
| 4.2 不同空三方法下的试验精度 | 第56-60页 |
| 4.2.1 试验区数据概况 | 第56-59页 |
| 4.2.2 辅助定向法空三技术流程 | 第59-60页 |
| 4.3 试验结果分析及比较 | 第60-74页 |
| 4.3.1 试验精度评定标准 | 第60-61页 |
| 4.3.2 试验结果精度比较 | 第61-69页 |
| 4.3.3 试验精度分析及结论 | 第69-74页 |
| 5 总结与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 总结 | 第74页 |
| 5.2 展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
