| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 矿井水灾救援技术国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 矿井排水救援技术国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 矿井透水救援技术国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第二章 防爆型橡胶救生艇分析设计 | 第20-38页 |
| 2.1 矿用防爆型橡胶救生艇设计 | 第20-25页 |
| 2.1.1 舷筒设计 | 第21-22页 |
| 2.1.2 加强板设计 | 第22-23页 |
| 2.1.3 防爆救生艇推进器装置 | 第23-24页 |
| 2.1.4 救生艇整体装配效果 | 第24-25页 |
| 2.2 防爆型橡胶救生艇水面静平衡条件 | 第25-29页 |
| 2.2.1 救生艇的浮力和浮心计算 | 第26-28页 |
| 2.2.2 救生艇的静水力计算 | 第28-29页 |
| 2.3 救生艇艇体结构优化 | 第29-33页 |
| 2.3.1 胶布强度计算 | 第29-32页 |
| 2.3.2 总纵强度计算 | 第32-33页 |
| 2.4 救生艇在各装载下浮态和初稳度分析 | 第33-35页 |
| 2.4.1 移动小量载荷 | 第33-34页 |
| 2.4.2 增减小量载荷 | 第34-35页 |
| 2.5 矿用防爆救生艇的特点及优势 | 第35-36页 |
| 2.5.1 矿用防爆救生艇的特点 | 第35页 |
| 2.5.2 矿用防爆救生艇的优势 | 第35-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 螺旋桨敞水特性研究 | 第38-60页 |
| 3.1 螺旋桨类型选择 | 第38-41页 |
| 3.1.1 螺旋桨的数目 | 第38-39页 |
| 3.1.2 螺旋桨叶数 | 第39-41页 |
| 3.2 螺旋桨三维建模 | 第41-46页 |
| 3.2.1 螺旋桨桨叶曲面型值计算原理 | 第41-42页 |
| 3.2.2 PropCAD与Solidworks协同建模 | 第42-45页 |
| 3.2.3 建立对比螺旋桨模型 | 第45-46页 |
| 3.3 螺旋桨敞水特性 | 第46-59页 |
| 3.3.1 CFD理论基础 | 第46-47页 |
| 3.3.2 螺旋桨旋转运动模型 | 第47-49页 |
| 3.3.3 螺旋桨网格划分方法 | 第49-50页 |
| 3.3.4 1号螺旋桨敞水特性分析 | 第50-52页 |
| 3.3.5 2号螺旋桨敞水特性分析 | 第52-56页 |
| 3.3.6 桨叶表面载荷分析 | 第56-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 防爆救生艇电机控制研究与试验 | 第60-76页 |
| 4.1 无位置传感器控制系统建模 | 第60-64页 |
| 4.1.1 无刷直流电机基本工作原理 | 第60-61页 |
| 4.1.2 直流电机数学模型的建立 | 第61-64页 |
| 4.1.3 无刷直流电机数学模型的建立 | 第64页 |
| 4.2 控制器的设计及系统仿真 | 第64-68页 |
| 4.2.1 仿真模型搭建 | 第64-66页 |
| 4.2.2 仿真结果 | 第66-68页 |
| 4.3 硬件电路设计 | 第68-73页 |
| 4.3.1 微控制器 | 第69页 |
| 4.3.2 驱动电路 | 第69-70页 |
| 4.3.3 位置检测电路 | 第70-71页 |
| 4.3.4 控制系统软件设计 | 第71-72页 |
| 4.3.5 控制系统PCB板设计 | 第72-73页 |
| 4.4 防爆救生艇水上航行试验 | 第73-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 5.1 研究工作的总结 | 第76-77页 |
| 5.2 未来工作的展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第84页 |