| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第11-15页 |
| 1.2.1 模拟加载试验系统 | 第11-13页 |
| 1.2.2 磁粉制动器加载系统 | 第13-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 磁粉制动器特性分析 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 磁粉制动器简介 | 第17-20页 |
| 2.2.1 结构及工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 典型分类 | 第18页 |
| 2.2.3 工作特性 | 第18-20页 |
| 2.3 磁粉制动器的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.4 磁粉制动器动态特性 | 第22-24页 |
| 2.4.1 参数分析 | 第22-23页 |
| 2.4.2 动态性能的提高 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-27页 |
| 第三章 磁粉制动器加载的控制策略 | 第27-49页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 常规PID控制 | 第27-29页 |
| 3.2.1 PID控制器的基本原理 | 第27-28页 |
| 3.2.2 常规PID控制的仿真模型及结果 | 第28-29页 |
| 3.3 施密斯预估控制 | 第29-32页 |
| 3.3.1 Smith预估控制的基本原理 | 第29-31页 |
| 3.3.2 Smith预估控制的仿真模型及结果 | 第31-32页 |
| 3.4 模糊控制 | 第32-43页 |
| 3.4.1 模糊控制器的结构与原理 | 第33-35页 |
| 3.4.2 模糊控制器的设计 | 第35-39页 |
| 3.4.3 模糊Smith控制算法的设计 | 第39-41页 |
| 3.4.4 引入积分作用的模糊Smith控制的仿真模型及结果 | 第41-43页 |
| 3.5 各种控制算法的对比分析 | 第43-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 引入积分作用的模糊Smith控制算法的实现 | 第49-61页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 可编程逻辑控制器(PLC)简介 | 第49-52页 |
| 4.2.1 PLC的定义及特点 | 第49-50页 |
| 4.2.2 PLC的结构及工作原理 | 第50-51页 |
| 4.2.3 S7-200PLC介绍 | 第51-52页 |
| 4.3 程序设计流程图 | 第52页 |
| 4.4 施密斯预估控制器的实现 | 第52-55页 |
| 4.4.1 施密斯预估控制器输出 | 第52-54页 |
| 4.4.2 梯形图程序 | 第54-55页 |
| 4.5 模糊控制器的实现 | 第55-59页 |
| 4.5.1 程序设计流程图 | 第55-56页 |
| 4.5.2 模糊控制查询表的建立 | 第56-58页 |
| 4.5.3 梯形图程序 | 第58-59页 |
| 4.6 积分作用的实现 | 第59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 磁粉制动器加载试验 | 第61-73页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 加载试验台 | 第61-64页 |
| 5.2.1 试验台结构组成 | 第61-62页 |
| 5.2.2 试验台控制系统 | 第62-64页 |
| 5.2.3 试验台测试系统 | 第64页 |
| 5.3 试验方案 | 第64-66页 |
| 5.3.1 试验目的 | 第64-65页 |
| 5.3.2 试验内容 | 第65页 |
| 5.3.3 试验步骤 | 第65-66页 |
| 5.4 力矩—激磁电流特性试验 | 第66-68页 |
| 5.4.1 试验结果 | 第66页 |
| 5.4.2 结果分析 | 第66-68页 |
| 5.5 力矩—滑差特性试验 | 第68-69页 |
| 5.5.1 试验结果 | 第68-69页 |
| 5.5.2 结果分析 | 第69页 |
| 5.6 响应特性试验 | 第69-70页 |
| 5.6.1 试验结果 | 第69-70页 |
| 5.6.2 结果分析 | 第70页 |
| 5.7 三角波、正弦波信号加载试验 | 第70-72页 |
| 5.7.1 试验结果 | 第70-72页 |
| 5.7.2 结果分析 | 第72页 |
| 5.8 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-77页 |
| 6.1 工作总结 | 第73-74页 |
| 6.2 主要结论 | 第74页 |
| 6.3 工作展望 | 第74-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第83页 |