| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第8-15页 |
| 1.2.1 故障诊断技术的国内外发展现状 | 第8-11页 |
| 1.2.2 容错控制技术的国内外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.3 多智能体系统故障容错技术的国内外发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 多智能体系统的理论基础 | 第17-27页 |
| 2.1 智能体 | 第17-19页 |
| 2.2 与智能体相关的图论知识 | 第19-21页 |
| 2.3 多智能体系统的拉普拉斯矩阵 | 第21-25页 |
| 2.4 二阶系统的多智能体模型 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于未知输入观测器的MAS故障诊断 | 第27-36页 |
| 3.1 二阶MAS系统协同控制下的故障 | 第27-30页 |
| 3.1.1 二阶MAS系统协同控制下的故障 | 第27-28页 |
| 3.1.2 仿真分析 | 第28-30页 |
| 3.2 基于未知输入观测器的MAS的故障诊断 | 第30-35页 |
| 3.2.1 未知输入观测器的设计 | 第31-33页 |
| 3.2.2 故障定位逻辑 | 第33-34页 |
| 3.2.3 未知输入观测器仿真分析 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于控制率重构的MAS容错控制 | 第36-47页 |
| 4.1 控制率重构的思想 | 第36-37页 |
| 4.2 李雅普诺夫稳定性 | 第37-38页 |
| 4.3 二阶MAS系统故障下的协调容错控制 | 第38-46页 |
| 4.3.1 故障Agent无向图下的协调容错控制 | 第38-42页 |
| 4.3.2 故障Agent有向图下的协调容错控制 | 第42-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 MAS故障容错方法在气囊生产线折袋工位上的应用 | 第47-57页 |
| 5.1 汽车安全气囊生产线折袋工位结构特点 | 第47-48页 |
| 5.2 汽车安全气囊生产线折袋工位的常见故障 | 第48-49页 |
| 5.3 汽车安全气囊生产线折袋工位的故障判别 | 第49-54页 |
| 5.3.1 汽车安全气囊生产线折袋工位数学模型的建立 | 第49-51页 |
| 5.3.2 汽车安全气囊生产线折袋工位的故障诊断及容错控制 | 第51-54页 |
| 5.4 仿真实验验证 | 第54-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-58页 |
| 6.1 全文总结 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 作者简介 | 第63页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第63页 |
