| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题的研究背景、来源、目的和意义 | 第14-18页 |
| 1.1.1 陶瓷砖压机简介 | 第14-15页 |
| 1.1.2 陶瓷砖压机的伺服顶出装置 | 第15-17页 |
| 1.1.3 课题来源、研究目的和意义 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第18-21页 |
| 1.2.1 陶瓷砖压机及其顶出装置的发展情况 | 第18-19页 |
| 1.2.2 仿真技术在液压领域的应用状况 | 第19-20页 |
| 1.2.3 阀控非对称缸控制策略的研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 论文的主要工作和结构 | 第21-22页 |
| 1.3.1 论文的主要工作 | 第21页 |
| 1.3.2 论文的结构 | 第21-22页 |
| 第二章 陶瓷砖压机伺服阀控顶出缸系统的研究 | 第22-42页 |
| 2.1 前言 | 第22页 |
| 2.2 伺服顶出机构的构成 | 第22-25页 |
| 2.2.1 机械结构 | 第22-23页 |
| 2.2.2 液压系统 | 第23-25页 |
| 2.2.3 控制系统 | 第25页 |
| 2.3 顶出缸运动过程的摩擦力研究 | 第25-29页 |
| 2.3.1 顶出缸运动摩擦力理论分析 | 第25-27页 |
| 2.3.2 顶出缸运动摩擦力的测量 | 第27-28页 |
| 2.3.3 实测结果分析 | 第28-29页 |
| 2.4 伺服阀控顶出缸的数学模型 | 第29-38页 |
| 2.4.1 阀控顶出缸系统的描述方程 | 第30-33页 |
| 2.4.2 伺服顶出系统阀控顶出缸数学模型的建立 | 第33-35页 |
| 2.4.3 伺服顶出系统伺服阀控顶出缸数学模型的仿真和实验分析 | 第35-38页 |
| 2.5 伺服阀控顶出缸的特性分析 | 第38-41页 |
| 2.5.1 顶出缸往复运动参数对比分析 | 第38-39页 |
| 2.5.2 顶出缸的压力特性分析 | 第39-40页 |
| 2.5.3 阀控顶出缸的速度特性 | 第40-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 陶瓷砖压机伺服顶出机构的动态仿真和实验 | 第42-56页 |
| 3.1 前言 | 第42页 |
| 3.2 建模软件的选用 | 第42-43页 |
| 3.3 插装式减压阀的仿真模型 | 第43-48页 |
| 3.3.1 先导式减压阀的数学模型 | 第43-45页 |
| 3.3.2 二通插装阀的数学模型 | 第45-46页 |
| 3.3.3 插装式减压阀的工作原理和建模 | 第46-48页 |
| 3.4 伺服阀控顶出缸系统的仿真模型 | 第48-49页 |
| 3.5 伺服顶出机构的动态仿真 | 第49-53页 |
| 3.5.1 顶出系统仿真设置 | 第49-50页 |
| 3.5.2 仿真结果及分析 | 第50-53页 |
| 3.6 伺服顶出机构仿真模型的实验验证 | 第53-54页 |
| 3.7 本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 陶瓷砖压机伺服顶出机构的控制研究 | 第56-74页 |
| 4.1 前言 | 第56页 |
| 4.2 PID和模糊控制理论概述 | 第56-60页 |
| 4.2.1 PID控制概述 | 第56-58页 |
| 4.2.2 模糊控制概述 | 第58-60页 |
| 4.3 应用于压机伺服顶出机构的模糊控制器和PID控制器的研究 | 第60-68页 |
| 4.3.1 应用陶瓷砖压机伺服顶出系统的模糊控制器设计 | 第60-63页 |
| 4.3.2 基于AMESIM/Simulink的模糊控制顶出机构联合仿真实现 | 第63-64页 |
| 4.3.3 应用顶出机构的模糊控制器和PID控制器的仿真分析 | 第64-66页 |
| 4.3.4 实验分析 | 第66-68页 |
| 4.4 应用压机顶出机构的P-模糊控制-PID控制的研究 | 第68-73页 |
| 4.4.1 模糊控制查询表的线性插值 | 第68-69页 |
| 4.4.2 切换阀值的选取和基于模糊规则的切换设计 | 第69-70页 |
| 4.4.3 应用P-Fuzzy-PID控制的伺服顶出机构的联合仿真 | 第70-72页 |
| 4.4.4 实验分析 | 第72-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 数据采集系统的设计和算法硬件平台的实现 | 第74-85页 |
| 5.1 前言 | 第74页 |
| 5.2 数据采集分析系统的设计 | 第74-80页 |
| 5.2.1 数据采集理论基础知识 | 第74-76页 |
| 5.2.2 数据采集卡的选用 | 第76-77页 |
| 5.2.3 采集系统软件的设计 | 第77-80页 |
| 5.3 顶出系统控制程序在实验平台中的实现 | 第80-84页 |
| 5.3.1 控制系统实验硬件介绍 | 第81页 |
| 5.3.2 P-Fuzzy-PID控制程序在TwinCAT开发环境中的实现 | 第81-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 总结与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 附录 | 第93-97页 |
