| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 本课题的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 课题相关知识介绍 | 第10-13页 |
| 1.3.1 数控机床的组成及分类 | 第10页 |
| 1.3.2 伺服系统的组成与分类 | 第10-12页 |
| 1.3.3 伺服进给系统的发展及应用 | 第12-13页 |
| 1.3.4 数控机床对伺服进给系统的要求 | 第13页 |
| 1.4 论文主要的工作及研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5 论文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 数控车床进给伺服系统的分析及数学模型的建立 | 第15-25页 |
| 2.1 伺服进给系统模型简化 | 第15页 |
| 2.2 机械传动系统结构及数学模型的建立 | 第15-17页 |
| 2.3 交流伺服驱动系统数学模型的建立 | 第17-23页 |
| 2.3.1 伺服驱动系统结构 | 第17-19页 |
| 2.3.2 电流环分析及模型建立 | 第19-20页 |
| 2.3.3 速度环分析及模型建立 | 第20-21页 |
| 2.3.4 位置环分析及模型建立 | 第21-22页 |
| 2.3.5 数控车床伺服驱动系统整体模型的建立 | 第22-23页 |
| 2.4 数控车床进给系统综合数学模型的建立 | 第23-24页 |
| 2.5 小结 | 第24-25页 |
| 第三章 数控车床进给伺服系统的仿真 | 第25-35页 |
| 3.1 电流环、速度环、位置环仿真 | 第25-29页 |
| 3.1.1 仿真模型的建立 | 第25-26页 |
| 3.1.2 参数的选取 | 第26-27页 |
| 3.1.3 各环节仿真 | 第27-29页 |
| 3.2 控制参数对伺服系统影响的仿真 | 第29-34页 |
| 3.2.1 电流环增益系数对进给伺服系统影响的仿真 | 第29-31页 |
| 3.2.2 速度环增益对进给伺服系统影响的仿真 | 第31-33页 |
| 3.2.3 位置环增益对进给伺服系统影响的仿真 | 第33-34页 |
| 3.3 小结 | 第34-35页 |
| 第四章 车床进给系统伺服优化实际效果验证 | 第35-57页 |
| 4.1 Servo Guide软件的使用介绍 | 第35-43页 |
| 4.1.1 Servo Guide软件的构成 | 第35-38页 |
| 4.1.2 Servo Guide软件的连机准备 | 第38-40页 |
| 4.1.3 Servo Guide信号数据测量 | 第40-43页 |
| 4.2 车床进给系统伺服优化验证及参数总结 | 第43-56页 |
| 4.2.1 机床振动频率曲线测试 | 第44-48页 |
| 4.2.2 机床快速移动和切削进给的测试 | 第48-56页 |
| 4.3 小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 总结 | 第57页 |
| 5.2 展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第63页 |