| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 大规模多自主体系统的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 大规模多自主体系统的多尺度运动研究现状及进展 | 第10-13页 |
| 1.3 连续体模型的分布参数控制系统及其研究进展 | 第13-17页 |
| 1.3.1 连续体模型的分布参数控制系统 | 第13-15页 |
| 1.3.2 分布参数控制系统的研究进展 | 第15-17页 |
| 1.4 分布参数多自主体系统的研究现状及进展 | 第17-19页 |
| 1.4.1 基于连续体的智能群体模型 | 第17-18页 |
| 1.4.2 分布参数多自主体系统的控制问题 | 第18-19页 |
| 1.5 本文的主要内容及准备知识 | 第19-23页 |
| 1.5.1 本文的主要内容及结构安排 | 第19-21页 |
| 1.5.2 准备知识 | 第21-23页 |
| 第二章 随机非线性分布参数系统的鲁棒控制 | 第23-50页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 具有随机执行器饱和的分布参数系统的H_∞控制 | 第23-29页 |
| 2.2.1 系统与问题描述 | 第23-24页 |
| 2.2.2 闭环系统的H_∞性能分析 | 第24-27页 |
| 2.2.3 应用实例 | 第27-29页 |
| 2.3 基于移动传感器的随机分布参数系统的鲁棒控制 | 第29-38页 |
| 2.3.1 系统与问题描述 | 第29-31页 |
| 2.3.2 闭环系统的稳定性分析 | 第31-34页 |
| 2.3.3 相关讨论 | 第34-36页 |
| 2.3.4 仿真算例 | 第36-38页 |
| 2.4 基于固定传感器的随机分布参数系统的H_∞控制 | 第38-49页 |
| 2.4.1 系统与问题描述 | 第38-40页 |
| 2.4.2 闭环系统的H_∞性能分析 | 第40-44页 |
| 2.4.3 相关讨论 | 第44-45页 |
| 2.4.4 仿真算例 | 第45-49页 |
| 2.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 随机非线性分布参数系统的采样控制 | 第50-69页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 带Markovian跳变的分布参数系统的采样控制 | 第50-57页 |
| 3.2.1 系统与问题描述 | 第50-51页 |
| 3.2.2 闭环系统的时空采样控制 | 第51-56页 |
| 3.2.3 仿真算例 | 第56-57页 |
| 3.3 基于移动传感器的随机分布参数系统的空间采样控制 | 第57-63页 |
| 3.3.1 系统与问题描述 | 第57-58页 |
| 3.3.2 闭环系统的空间采样控制 | 第58-62页 |
| 3.3.3 仿真算例 | 第62-63页 |
| 3.4 基于移动传感器的非线性分布参数系统的空间采样控制 | 第63-68页 |
| 3.4.1 系统与问题描述 | 第63-64页 |
| 3.4.2 闭环系统的空间采样控制 | 第64-66页 |
| 3.4.3 仿真算例 | 第66-68页 |
| 3.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 随机非线性分布参数系统的分布式H_∞一致性滤波 | 第69-85页 |
| 4.1 引言 | 第69页 |
| 4.2 测量数据丢失下的非线性分布参数系统 | 第69-73页 |
| 4.3 滤波误差系统的H_∞一致性性能分析 | 第73-78页 |
| 4.4 相关讨论 | 第78-80页 |
| 4.5 仿真算例 | 第80-84页 |
| 4.6 本章小结 | 第84-85页 |
| 第五章 分布参数多自主体系统的一致性控制 | 第85-111页 |
| 5.1 引言 | 第85页 |
| 5.2 分布参数多自主体系统的有限时间一致性跟踪控制 | 第85-92页 |
| 5.2.1 系统与问题描述 | 第85-87页 |
| 5.2.2 跟踪一致性策略的设计 | 第87-88页 |
| 5.2.3 跟踪误差系统的有限时间稳定性分析 | 第88-90页 |
| 5.2.4 仿真算例 | 第90-92页 |
| 5.3 带Markovian切换的分布参数多自主体系统的有限时间一致性控制 | 第92-101页 |
| 5.3.1 系统与问题描述 | 第92-94页 |
| 5.3.2 编队控制策略的设计 | 第94-95页 |
| 5.3.3 队形误差系统的有限时间稳定性分析 | 第95-98页 |
| 5.3.4 相关讨论 | 第98-99页 |
| 5.3.5 仿真算例 | 第99-101页 |
| 5.4 基于一致性的分布参数多自主体系统的编队控制 | 第101-110页 |
| 5.4.1 系统与问题描述 | 第101-102页 |
| 5.4.2 编队控制策略的设计 | 第102-105页 |
| 5.4.3 队形误差系统的稳定性分析 | 第105-107页 |
| 5.4.4 仿真算例 | 第107-110页 |
| 5.5 本章小结 | 第110-111页 |
| 第六章 不确定分布参数移动传感器网络的一致性 | 第111-128页 |
| 6.1 引言 | 第111页 |
| 6.2 基于事件触发的含扰动分布参数移动传感器网络的一致性 | 第111-120页 |
| 6.2.1 系统与问题描述 | 第111-113页 |
| 6.2.2 事件触发控制策略 | 第113-114页 |
| 6.2.3 事件触发控制系统的稳定性分析 | 第114-116页 |
| 6.2.4 最小事件触发时间间隔 | 第116-117页 |
| 6.2.5 仿真算例 | 第117-120页 |
| 6.3 边界不确定的分布参数移动传感器网络的一致性控制 | 第120-127页 |
| 6.3.1 系统与问题描述 | 第120-122页 |
| 6.3.2 边界控制策略的设计 | 第122页 |
| 6.3.3 队形误差系统的稳定性分析 | 第122-124页 |
| 6.3.4 相关讨论 | 第124-125页 |
| 6.3.5 仿真算例 | 第125-127页 |
| 6.4 本章小结 | 第127-128页 |
| 第七章 总结与展望 | 第128-130页 |
| 7.1 总结 | 第128-129页 |
| 7.2 展望 | 第129-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 参考文献 | 第131-144页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第144-145页 |
