煤矿隔离开关分断试验用电机机构研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 无刷直流电机发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 电机控制策略发展 | 第11-12页 |
| 1.2.3 煤矿隔离开关分断试验操动技术发展 | 第12-14页 |
| 1.2.4 电机操动系统发展 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 煤矿隔离开关分断试验分析及电机设计 | 第16-28页 |
| 2.1 隔离开关分断过程分析 | 第16-18页 |
| 2.2 操动机构驱动电机选型 | 第18-19页 |
| 2.3 无刷直流电机工作原理 | 第19-21页 |
| 2.4 无刷直流电机设计 | 第21-26页 |
| 2.4.1 整体结构 | 第21-22页 |
| 2.4.2 主要结构及参数设计 | 第22-25页 |
| 2.4.3 电机磁场有限元分析 | 第25-26页 |
| 2.5 电机操动机构的可控性分析 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 无刷直流电机机构控制系统建模与仿真 | 第28-40页 |
| 3.1 无刷直流电机传递函数模型 | 第28-30页 |
| 3.2 无刷直流电机控制策略研究 | 第30-33页 |
| 3.2.1 模糊控制器原理 | 第30-32页 |
| 3.2.2 自整定模糊PI控制策略 | 第32-33页 |
| 3.3 无刷直流电机机构控制系统仿真 | 第33-39页 |
| 3.3.1 系统设计 | 第33-37页 |
| 3.3.2 仿真结果分析 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 无刷直流电机机构控制系统的设计 | 第40-51页 |
| 4.1 控制系统硬件电路组成 | 第40-41页 |
| 4.2 控制系统硬件设计及选型 | 第41-48页 |
| 4.2.1 主控芯片选择 | 第41页 |
| 4.2.2 IGBT驱动模块 | 第41-46页 |
| 4.2.3 信号采集电路 | 第46-48页 |
| 4.3 控制系统软件设计 | 第48-50页 |
| 4.3.1 软件系统组成 | 第48-49页 |
| 4.3.2 信号采集程序 | 第49-50页 |
| 4.3.3 自整定模糊PI控制程序 | 第50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 煤矿隔离开关分断试验平台搭建与运行分析 | 第51-63页 |
| 5.1 试验平台搭建 | 第51-56页 |
| 5.1.1 三相冲击变压器 | 第52页 |
| 5.1.2 三组交流负载阻抗 | 第52-53页 |
| 5.1.3 罗氏线圈电流互感器 | 第53-55页 |
| 5.1.4 操作单元 | 第55-56页 |
| 5.2 分断实验结果及分析 | 第56-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
