| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 大气污染国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 大气污染源定位国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 基于无线传感网络大气污染源定位算法国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 基于无线传感网络智能飞行器空间定位原理 | 第15-24页 |
| 2.1 ZIGBEE无线传感器网络特点与结构 | 第15-16页 |
| 2.2 智能飞行器空间定位算法 | 第16-20页 |
| 2.2.1 定位算法类型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 定位算法的原理 | 第18页 |
| 2.2.3 典型二维定位算法 | 第18-20页 |
| 2.3 智能飞行器空间定位三维定位算法 | 第20-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于浓度及风向的四向立体追踪污染源算法 | 第24-36页 |
| 3.1 四向立体追踪算法 | 第24-26页 |
| 3.1.1 二维平面追踪 | 第24-25页 |
| 3.1.2 三维平面追踪 | 第25页 |
| 3.1.3 基于浓度的四向立体追踪 | 第25-26页 |
| 3.1.4 基于浓度及风向的四向立体追踪算法 | 第26页 |
| 3.2 追踪停止条件设置 | 第26-27页 |
| 3.3 大气污染源扩散和定位理论 | 第27-31页 |
| 3.3.1 气体扩散研究方法 | 第27页 |
| 3.3.2 典型大气污染源扩散模型 | 第27-28页 |
| 3.3.3 连续高架点源高斯扩散模型 | 第28-29页 |
| 3.3.4 高架源污染物浓度分布 | 第29-31页 |
| 3.4 大气污染源预估定位方法 | 第31页 |
| 3.5 四向立体追踪算法仿真 | 第31-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于仿生嗅觉的空间大气污染源追踪算法 | 第36-47页 |
| 4.1 基于仿生嗅觉的空间大气污染源追踪算法的研究 | 第36-40页 |
| 4.1.1 基于仿生嗅觉地面大气污染源追踪算法 | 第36页 |
| 4.1.2 基于仿生嗅觉空间大气污染源追踪算法 | 第36-39页 |
| 4.1.3 追踪流程及仿真算法 | 第39-40页 |
| 4.2 APTBS算法仿真及结果分析 | 第40-46页 |
| 4.2.1 首个追踪斜面上仿真实验 | 第40-42页 |
| 4.2.2 算法追踪耗时和成功率 | 第42-43页 |
| 4.2.3 算法追踪效率比较 | 第43-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 结论与展望 | 第47-49页 |
| 5.1 结论 | 第47页 |
| 5.2 展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |