基于视觉引导的三维纳米触发测头系统的研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第16页 |
| 1.2 国内外微纳米三坐标测量机研究现状 | 第16-23页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第23页 |
| 1.4 课题来源 | 第23-24页 |
| 第二章 三维谐振触发机理的研究 | 第24-36页 |
| 2.1 测球和试样间主要界面力 | 第24-25页 |
| 2.2 三维谐振触发测头触发模型 | 第25-32页 |
| 2.2.1 Z方向接触模型 | 第25-28页 |
| 2.2.2 水平（X和Y）方向接触模型 | 第28-31页 |
| 2.2.3 两种模型在空间上的统一 | 第31-32页 |
| 2.3 测量力大小的估算 | 第32-35页 |
| 2.3.1 水平方向的测量力 | 第32-33页 |
| 2.3.2 Z方向的测量力 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 三维触发测头系统的设计和实验系统的构建 | 第36-44页 |
| 3.1 测头系统整体设计方案 | 第36页 |
| 3.2 实验系统的搭建和原理 | 第36-38页 |
| 3.3 系统硬件的介绍 | 第38-44页 |
| 3.3.1 测头系统机械结构 | 第38页 |
| 3.3.2 CCD摄像头 | 第38-39页 |
| 3.3.3 石英音叉测头 | 第39-40页 |
| 3.3.4 三维空间定位系统 | 第40-41页 |
| 3.3.5 系统电路的设计 | 第41页 |
| 3.3.6 数据采集卡 | 第41-42页 |
| 3.3.7 实验试样夹具的设计 | 第42-44页 |
| 第四章 系统测试软件的设计 | 第44-56页 |
| 4.1 特殊方向接近力曲线测试程序 | 第44-54页 |
| 4.1.1 机器视觉引导算法 | 第44-49页 |
| 4.1.2 运动控制和路径规划算法 | 第49-52页 |
| 4.1.3 基于MFC的界面程序 | 第52-54页 |
| 4.2 微孔三维形貌测量程序的设计 | 第54-56页 |
| 第五章 实验测试与分析 | 第56-67页 |
| 5.1 测头系统性能测试 | 第56-64页 |
| 5.1.1 测头的接近力曲线测试 | 第56-58页 |
| 5.1.2 特殊方向接近力曲线测量 | 第58-60页 |
| 5.1.3 力曲线重复性测量实验 | 第60页 |
| 5.1.4 单点触发重复性测量实验 | 第60-63页 |
| 5.1.5 台阶步进测量实验 | 第63-64页 |
| 5.2 视觉引导逼近实验 | 第64-65页 |
| 5.3 三维形貌测量实验 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 研究总结 | 第67页 |
| 6.2 工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第73-74页 |
