| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 水声定位技术概述 | 第9-12页 |
| 1.2.1 长基线系统 | 第10-11页 |
| 1.2.2 短基线系统 | 第11-12页 |
| 1.2.3 超短基线定位系统 | 第12页 |
| 1.2.4 组合定位系统 | 第12页 |
| 1.3 长基线水声定位导航系统简介 | 第12-13页 |
| 1.4 数字信号处理器概述 | 第13-14页 |
| 1.5 论文主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 船载测距仪信号处理算法设计 | 第15-39页 |
| 2.1 船载测距仪功能概述 | 第15页 |
| 2.2 快速拷贝相关 | 第15-19页 |
| 2.2.1 相关的基本概念 | 第15-17页 |
| 2.2.2 频域快速卷积 | 第17-18页 |
| 2.2.3 长序列的快速滑动相关 | 第18-19页 |
| 2.3 宽带信号检测 | 第19-21页 |
| 2.3.1 相关峰判决门限 | 第19-20页 |
| 2.3.2 判决流程 | 第20-21页 |
| 2.4 宽带信号时延估计 | 第21-24页 |
| 2.4.1 降采样和插值 | 第21-23页 |
| 2.4.2 降采样和插值对时延估计的影响 | 第23-24页 |
| 2.5 相关法检测性能分析 | 第24-28页 |
| 2.5.1 相关和匹配滤波 | 第24-25页 |
| 2.5.2 拷贝相关中的多普勒问题 | 第25-26页 |
| 2.5.3 信号带宽和保护频带对相关的影响 | 第26-28页 |
| 2.5.4 信号脉宽对相关的影响 | 第28页 |
| 2.6 窄带信号处理 | 第28-35页 |
| 2.6.1 自适应Notch滤波器原理 | 第28-31页 |
| 2.6.2 窄带信号检测 | 第31-33页 |
| 2.6.3 带宽对多通道Notch滤波器的影响 | 第33-35页 |
| 2.6.4 多普勒对窄带信号检测性能的影响 | 第35页 |
| 2.7 水声遥控指令检测 | 第35-36页 |
| 2.8 本章小结 | 第36-39页 |
| 第3章 基于TMS320C6678的测距仪软件设计与实现 | 第39-57页 |
| 3.1 测距仪硬件平台介绍 | 第40-42页 |
| 3.2 BIOS操作系统 | 第42-43页 |
| 3.2.1 线程模块 | 第42页 |
| 3.2.2 同步模块 | 第42-43页 |
| 3.3 测距仪软件设计 | 第43-53页 |
| 3.3.1 网络通信模块 | 第43-48页 |
| 3.3.2 时延估计模块 | 第48-49页 |
| 3.3.3 水声遥控指令检测模块 | 第49-51页 |
| 3.3.4 核间通信模块 | 第51-53页 |
| 3.4 多核启动 | 第53-55页 |
| 3.4.1 I2C引导模式 | 第54-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 湖试结果及数据分析 | 第57-67页 |
| 4.1 网络指令测试 | 第57-58页 |
| 4.2 宽带信号时延估计 | 第58-63页 |
| 4.2.1 动点测试 | 第58-62页 |
| 4.2.2 定点测试 | 第62-63页 |
| 4.3 窄带信号时延估计 | 第63-64页 |
| 4.4 水声遥控指令检测 | 第64-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |