基于Kalman滤波器的系统谐振频率跟踪方法的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-14页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第14-17页 |
| 1.2.1 磁力仪研究进展概述 | 第14-16页 |
| 1.2.2 系统辨识方法概述 | 第16-17页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 全光学原子磁力仪的系统介绍 | 第19-27页 |
| 2.1 塞曼效应 | 第19-22页 |
| 2.2 光泵浦作用 | 第22-24页 |
| 2.3 光磁共振现象 | 第24-25页 |
| 2.4 全光学原子磁力仪工作原理 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 系统辨识方法分析 | 第27-35页 |
| 3.1 几种常用的辨识方法 | 第27-30页 |
| 3.1.1 最小二乘参数辨识方法 | 第27-28页 |
| 3.1.2 极大似然参数辨识方法 | 第28-30页 |
| 3.2 Kalman滤波参数辨识方法 | 第30-34页 |
| 3.2.1 Kalman滤波基本原理 | 第30-32页 |
| 3.2.2 Kalman滤波参数辨识方法 | 第32-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 系统谐振频率跟踪算法 | 第35-44页 |
| 4.1 原子磁力仪传统信号检测法 | 第35-36页 |
| 4.2 全光学原子磁力仪数学模型的建立 | 第36-43页 |
| 4.2.1 模型类建模 | 第36-37页 |
| 4.2.2 模型结构参数建模 | 第37-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 Kalman辨识算法仿真 | 第44-54页 |
| 5.1 模型类的仿真 | 第44-47页 |
| 5.2 系统数据生成仿真 | 第47-50页 |
| 5.3 系统谐振频率跟踪算法仿真 | 第50-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
