基于MRAS永磁同步电机无速度传感器控制系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电机常用的控制方法 | 第11-12页 |
| 1.3 PMSM无速度传感器技术的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容及安排 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制原理与仿真验证 | 第17-43页 |
| 2.1 永磁同步电机的基本结构与分类 | 第17-18页 |
| 2.2 坐标变换原理 | 第18-21页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第21-24页 |
| 2.3.1 PMSM在三相静止坐标系下的数学模型 | 第22页 |
| 2.3.2 PMSM在两相静止坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3.3 PMSM在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.4 空间矢量脉宽调制(SVPWM) | 第24-32页 |
| 2.4.1 SVPWM控制技术的原理 | 第24-27页 |
| 2.4.2 SVPWM控制技术的实现 | 第27-32页 |
| 2.5 永磁同步电机矢量控制的原理及实现 | 第32-35页 |
| 2.5.1 永磁同步电机矢量控制的原理 | 第32-34页 |
| 2.5.2 永磁同步电机矢量控制系统的实现 | 第34-35页 |
| 2.6 系统仿真模型及结果分析 | 第35-42页 |
| 2.6.1 搭建系统仿真模型 | 第35-38页 |
| 2.6.2 仿真结果分析 | 第38-42页 |
| 2.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 基于MRAS的PMSM无速度传感器控制 | 第43-70页 |
| 3.1 MRAS的简介 | 第43-47页 |
| 3.1.1 MRAS的基本原理 | 第43-44页 |
| 3.1.2 MRAS系统的分类 | 第44-46页 |
| 3.1.3 自适应规律的设计方法 | 第46-47页 |
| 3.2 基于MRAS转速辨识系统的建立 | 第47-60页 |
| 3.2.1 参考模型和可调模型的设计 | 第47-49页 |
| 3.2.2 自适应规律的确定 | 第49-54页 |
| 3.2.3 系统仿真模型及结果分析 | 第54-60页 |
| 3.3 基于改进型MRAS转速辨识系统的建立 | 第60-69页 |
| 3.3.1 参考模型和可调模型的设计 | 第61页 |
| 3.3.2 自适应规律的确定 | 第61-66页 |
| 3.3.3 系统仿真模型及结果分析 | 第66-69页 |
| 3.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 PMSM无速度传感器控制系统的实验验证 | 第70-79页 |
| 4.1 实验平台的硬件组成与结构 | 第70-74页 |
| 4.1.1 功率主电路 | 第70-71页 |
| 4.1.2 控制电路板 | 第71-74页 |
| 4.2 系统的控制程序设计 | 第74-76页 |
| 4.2.1 系统主程序 | 第74-75页 |
| 4.2.2 系统中断服务子程序 | 第75-76页 |
| 4.2.3 SVPWM控制程序的实现 | 第76页 |
| 4.3 实验结果 | 第76-78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录A (攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第86页 |
