| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 SRD的基本结构、特点与研究方向 | 第10-13页 |
| 1.2.1 SRD的基本结构 | 第10-11页 |
| 1.2.2 SRD的特点 | 第11-12页 |
| 1.2.3 SRD的研究方向 | 第12-13页 |
| 1.3 本课题主要工作及研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 SRM基本原理及数学模型 | 第15-27页 |
| 2.1 SRM结构和运行原理 | 第15-16页 |
| 2.2 SR电动机的基本方程式 | 第16-18页 |
| 2.2.1 电路方程 | 第17页 |
| 2.2.2 机械方程 | 第17-18页 |
| 2.2.3 机电联系方程为 | 第18页 |
| 2.3 SR电动机线性模型分析 | 第18-23页 |
| 2.4 SR电动机驱动系统的基本控制方式 | 第23-26页 |
| 2.4.1 电流斩波控制方式(CCC) | 第24-25页 |
| 2.4.2 电压斩波PWM控制方式 | 第25页 |
| 2.4.3 角度位置控制方式(APC) | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 开关磁阻电机多电平功率变换电路的设计研究 | 第27-37页 |
| 3.1 不对称半桥功率变换电路 | 第27-28页 |
| 3.2 四电平功率变换电路 | 第28-29页 |
| 3.3 新型多电平功率变换电路 | 第29-33页 |
| 3.3.1 新型多电平功率变换电路的充电 | 第30-31页 |
| 3.3.2 新型多电平功率变换电路的运行状态 | 第31-33页 |
| 3.4 基于新型多电平功率变换电路的驱动系统控制策略研究 | 第33-35页 |
| 3.4.1 基于新型功率变换电路的SRD控制方法选择 | 第33-34页 |
| 3.4.2 开通角θ_(on)的优化 | 第34-35页 |
| 3.4.3 电容C_2的选取 | 第35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 Matlab/Simulink下的SRD仿真 | 第37-49页 |
| 4.1 Matlab/Simulink简介 | 第37-38页 |
| 4.2 MATLAB/Simulink下12/8极SRM模型的建立 | 第38-39页 |
| 4.3 基于不对称半桥功率变换电路的SRD仿真 | 第39-44页 |
| 4.3.1 对称半桥功率变换电路的SRD仿真模型建立 | 第39-42页 |
| 4.3.2 仿真结果 | 第42-44页 |
| 4.4 基于新型多电平功率变换电路的SRD仿真 | 第44-47页 |
| 4.4.1 多电平功率变换电路的SRD仿真模型建立 | 第44-45页 |
| 4.4.2 仿真结果 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 开关磁阻电机多电平驱动系统的硬件设计 | 第49-61页 |
| 5.1 SRD系统总体设计 | 第49页 |
| 5.2 控制芯片选择 | 第49-51页 |
| 5.3 多电平功率变换器设计 | 第51-52页 |
| 5.4 驱动电路设计 | 第52-53页 |
| 5.5 相电流调理电路 | 第53-55页 |
| 5.6 位置检测电路 | 第55-56页 |
| 5.7 过流保护电路 | 第56-57页 |
| 5.8 过压欠压保护电路 | 第57-58页 |
| 5.9 D/A转换电路 | 第58-59页 |
| 5.10 本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 开关磁阻电机多电平驱动系统的软件设计 | 第61-69页 |
| 6.1 系统初始化及主程序设计 | 第61-62页 |
| 6.2 位置获取和转速计算程序设计 | 第62-65页 |
| 6.2.1 M法测速 | 第63页 |
| 6.2.2 T法测速 | 第63-64页 |
| 6.2.3 转速闭环PI控制 | 第64-65页 |
| 6.3 电流环控制设计 | 第65-66页 |
| 6.4 过流保护设计 | 第66-67页 |
| 6.5 换相控制程序设计 | 第67-68页 |
| 6.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 实验平台实物图和实验波形 | 第69-73页 |
| 7.1 系统调试 | 第69页 |
| 7.2 实验系统简介 | 第69-71页 |
| 7.3 实验波形 | 第71-72页 |
| 7.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第八章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 8.1 全文总结 | 第73页 |
| 8.2 后续工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
